Как ездить на коробке робот: Как правильно ездить на роботизированной коробке передач: особенности эксплуатации РКПП

Опубликовано 01.10.197520.02.2022 автором alexxlab

Содержание

Как правильно ездить на роботизированной коробке передач: особенности эксплуатации РКПП

Сегодня автомобили с роботизированной коробкой передач (РКПП, АМТ) составляют серьезную конкуренцию классическому гидромеханическому автомату АКПП и вариатору CVT по целому ряду причин. Прежде всего, коробка робот дешевле в производстве, также РКПП позволяет обеспечить высокую топливную экономичность, что особенно актуально с учетом жестких экологических норм и стандартов.

При этом на первый взгляд может показаться, что роботизированная трансмиссия не отличается от привычной АКПП, однако это не так. С учетом определенных особенностей и конструктивных отличий, необходимо знать, как пользоваться коробкой робот, чтобы добиться максимального комфорта при езде и продлить срок службы агрегата.

Содержание статьи

Как правильно пользоваться роботизированной коробкой передач

Прежде всего, роботизированная КПП фактически представляет собой МКПП, в которой управление сцеплением, а также выбор и включение/выключение передач осуществляется автоматически.

Другими словами, коробка робот это все та же «механика», только передачи переключаются без участия водителя.

Еще отметим, что роботизированная трансмиссия также имеет ручной (полуавтоматический) режим, то есть водитель может самостоятельно повышать и понижать передачу аналогично Типтроник на АКПП. Становится понятно, что производители РКПП стремятся имитировать классический автомат для упрощения взаимодействия. По этой причине робот имеет похожие режимы.

Как и на АКПП, имеется режим «N» (нейтраль). В этом режиме крутящий момент на колеса не передается. Указанный режим нужно включать при простое с заведенным двигателем, в том случае, если выполняется буксировка авто и т.д. Режим «R» (реверс) означает движение назад.
Также коробка робот имеет режимы А/М или Е/М, что является аналогом режима D (драйв) для движения вперед. Такое обозначение свойственно простым «однодисковым» РКПП, то есть коробка имеет только одно сцепление. При этом следует отметить, что роботизированные коробки передач с двойным сцеплением (например, DSG) имеют режим, обозначенный литерой D (драйв), как и на обычных АКПП.
Что касается режима М, это значит, что коробка переведена в режим ручного управления (аналогично Типтроник), а обозначения «+» и «-» указывают, куда нужно двигать селектор для повышения или понижения передачи. Еще добавим, что на коробках типа DSG управление ручным режимом может быть выполнено в виде отдельной кнопки на селекторе.

Эксплуатация роботизированной коробки передач: нюансы

Итак, если в автомобиле стоит роботизированная коробка автомат (робот), как пользоваться такой КПП, мы рассмотрим ниже. Казалось бы, данная коробка похожа на АКПП по принципу работы и не сильно отличается от аналога. Другими словами, нужно только перевести селектор в то или иное положение, после чего автомобиль начнет движение, причем дальнейшая езда будет похожа на машину с классической АКПП.

Сразу отметим, РКПП сильно отличается от автомата с гидротрансформатором. По этой причине нужно знать, как управлять коробкой робот, а также правильно эксплуатировать такую КПП.

Начнем с прогрева, то есть нужно ли прогревать коробку робот зимой. Как известно, для АКПП предварительный погрев обязателен, так как трансмиссионное масло (жидкость ATF) должно немного разжижиться. При этом для роботизированной коробки требования менее жесткие.

Если просто, однодисковый робот нужно греть точно так же, как и обычную механику. Что касается DSG, особенно с «мокрым» сцеплением, прогреть такую РКПП необходимо чуть дольше, так как в ней залит большой объем трансмиссионной жидкости.

В любом случае, как для МКПП, так и для РКПП независимо от типа, общие правила похожи. Важно понимать, что за время простоя масло в коробке стекает и густеет при низких температурах. Это значит, что двигатель должен поработать определенное время на холостых, чтобы прогрелся сам ДВС, а также масло успело растечься по полостям коробки передач.

При этом, в отличие от АКПП, селектор в разные режимы переводить не нужно, то есть достаточно включить нейтраль N. Дальнейшее движение должно быть в щадящем режиме, без резких стартов, на невысокой скорости. Помните, масло в коробке греется намного дольше, чем в двигателе. Чтобы трансмиссионная жидкость полностью прогрелась и вышла на рабочие температуры, необходимо проехать, в среднем, около 10 км.

Езда на подъемах и спусках с коробкой робот также является моментом, который заслуживает отдельного внимания. Существует много моделей с РКПП (как правило, в бюджетном сегменте), которые не имеют системы помощи при старте на подъем.

Это означает, что трогаться на подъем с роботизированной коробкой нужно точно так же, как и на механике. Простыми словами, потребуется использовать ручник (стояночный тормоз). Сначала следует затянуть ручник, затем включается режим A, после этого водитель нажимает на педаль газа и параллельно снимает машину с ручника. Указанные действия позволяют тронуться в гору без отката.

Кстати, в этом случае также можно пользоваться не только автоматическим, но и ручным режимом, включая первую передачу. Единственное, не следует сильно давить на газ, так как возможна пробуксовка колес. Еще добавим, что алгоритм работы РКПП предполагает, что такая коробка не позволяет двигаться в натяг, то есть на подъеме нужно повышать обороты двигателя.

Что касается спусков, в этом случае отпадает необходимость каких-либо дополнительных действий. Водитель просто переводит селектор в режим A или D, отключает стояночный тормоз и начинает движение. При езде под уклон будет проявляться эффект торможения двигателем.

Остановка на светофоре, движение в пробке и длительная стоянка. Сразу начнем с кратковременных остановок и пробок. Прежде всего, если стоянка короткая (около 30-60 сек.), например, на светофоре, нет необходимости переводить селектор из режима А или D в N. Однако более длительный простой все же потребует перехода на нейтраль.

Дело в том, что когда на роботе включен режим «драйв» и водитель останавливает автомобиль при помощи тормоза, сцепление остается выжатым. Становится понятно, что если машина находится в пробке или подолгу стоит на светофоре, нужно переключаться на «нейтралку», чтобы уберечь сцепление и продлить срок службы данного узла.

Что касается парковки или стоянки, после того, как автомобиль полностью остановлен, селектор РКПП переводится из режима A в N, затем затягивается ручник, после чего можно отпустить педаль тормоза и глушить двигатель автомобиля.

Дополнительные режимы коробки робот. Следует отметить, что роботизированная коробка также может иметь такие режимы как S (спортивный) или W (winter, зимний), причем последний часто обозначается в виде «снежинки».

Не вдаваясь в подробности, в зимнем режиме коробка передает крутящий момент на колеса «мягко», чтобы избежать пробуксовок на заснеженной дороге или на льду. Как правило, автомобиль в этом режиме трогается с места на второй передаче, а также плавно переходит на повышенные. В спорт режиме коробка робот переходит на повышенные передачи на высоких оборотах, что улучшает приемистость и разгонную динамику. При этом расход топлива также увеличивается.

Еще добавим, что во время езды роботизированная коробка позволяет переключаться из автоматического режима в ручной и обратно.

Это значит, что водитель может прямо на ходу повышать и понижать передачи. Однако получить полный контроль над работой КПП не получится, так как режим полуавтоматический.

Это значит, что если скорость и обороты ДВС высокие, при этом водитель хочет понизить передачу, например, сразу с 4-й на 2-ю, ЭБУ коробкой не позволит реализовать такое переключение и включит только наиболее подходящую передачу.

Такая особенность является «защитой», так как понижение передач на две ступени вниз может привести к тому, что обороты двигателя «упрутся» в отсечку, момент переключения будет сопровождаться ударом, сильной нагрузкой на трансмиссию и т.д. Другим словами, включение той или иной передачи возможно только в том случае, если диапазон допустимых оборотов и скорость ТС, прописанные в ЭБУ, позволяют включить выбранную водителем передачу.

Советы и рекомендации

Как правило, водители, которые ранее эксплуатировали автомобили с классической АКПП, отмечают определенные особенности и отличия простых роботизированных коробок с одним сцеплением.

Данная коробка (однодисковый робот), может «затягивать» включение передач, отличается «задумчивостью» при понижении или повышении передачи и т.п. Также РКПП может работать не совсем корректно при резких нажатиях на акселератор и больше подходит для спокойной езды.

Чтобы резко ускориться, оптимально перейти в ручной режим, а также нажимать на газ плавно, чтобы минимизировать задержки и провалы. Что касается торможения двигателем, данный эффект вполне приемлемо реализован в автоматическом режиме.

Также для РКПП характерны легкие толчки при переключении передач. Все дело в том, что толчок появляется в момент, когда сцепление «смыкается». Избежать таких толчков можно, интуитивно угадывая, когда электроника инициирует переключения, и немного сбрасывая газ перед таким переключением.

Рекомендуем также прочитать статью о том, что такое коробка DSG. Из этой статьи вы узнаете об особенностях данного типа КПП, а также о преимуществах и недостатках преселективных коробок передач с двойным сцеплением.

Еще добавим, что сходство с механикой и наличие ручного режима все равно не означает, что на машине с роботом можно активно буксовать. Дело в том, что если на МКПП водитель «подпаливает» сцепление, далее износ узла и момент включения/выключения компенсируется изменением хода педали сцепления, также сам водитель чувствует момент включения и выключения механизма и т.д.

В случае с роботом, электроника попросту не «умеет» учитывать такой износ, что приводит к отклонению от запрограммированной точки схватывания, то есть происходит нарушение калибровки точно настроенных исполнительных механизмов. По этой причине один раз в 10-15 тыс. км необходимо выполнять инициализацию (обучение) коробки робот, так как игнорирование данного правила может привести к тому, что коробка падает в аварийный режим.

Что в итоге

С учетом приведенной выше информации становится понятно, что среди всех роботизированных коробок оптимальным вариантом можно считать преселективный робот с двумя сцеплениями (например, DSG или аналоги).

Данные коробки передач лишены многих недостатков однодисковых РКПП, а также обеспечивают максимум комфорта и высокую топливную экономичность. Также следует отметить, что робот с двойным «мокрым» сцеплением при грамотном обслуживании и эксплуатации имеет больший срок службы по сравнению с аналогами

Что касается езды, в большей степени отличия РКПП от АКПП проявляются именно в случае с однодисковыми роботизированными коробками передач. Если автомобиль оснащен такой коробкой, перед началом активной эксплуатации рекомендуется отдельно изучить особенности работы трансмиссии данного типа на практике.

Напоследок отметим, что в случае с DSG и аналогами, особенно если ТС имеет систему помощи при старте на подъеме, особой разницы между АКПП и РКПП водитель не заметит. Основной рекомендацией в этом случае остается только необходимость переводить коробку из «драйва» в «нейтраль» при простоях больше 1-2 минут.

Как правильно управлять роботизированной коробкой передач

На современных автомобилях используется несколько видов коробок передач – механическая, автоматическая, вариаторная. Механическая коробка отличается своей надежностью, но требует от водителя навыков управления. Автоматическая же значительно проще в управлении, но более «капризна» в техническом плане. Недавно же конструкторы выпустили еще один тип КПП – роботизированная. В ней они постарались соединить воедино надежность «механики» с удобством «автомата». И это у них получилось – все больше автопроизводителей комплектуют свои авто роботизированной коробкой передач.

Немного об устройстве

Суть такой коробки достаточно проста – имеется механическая КПП и электронный блок ее управления. У РКПП все функции, которые должен был выполнять водитель с механической коробкой (выжим сцепления, перевод рычага коробки в нужное положение) выполняется актуаторами – сервоприводами электронного блока.

Благодаря этому надежность КПП возросла за счет использования классической «механики» и возросло удобство ее пользования. Водителю всего лишь необходимо переводить селектор в нужное положение (как в автоматической КПП) и наслаждаться ездой, а электронный блок позаботится о том, чтобы выполнялось переключение передач.

Устройство роботизированной коробки передач

При всем этом многие роботизированные коробки оснащаются еще и ручным управлением, что позволяет управлять водителю коробкой самостоятельно, с единственным отличием – нет необходимости выжимать сцепление.

Особенности управления

Некоторые режимы работы РКПП получила от автоматической коробки, а именно:

«N» — нейтраль. Режим, при котором крутящий момент на колеса от КПП не передается. То есть двигатель работает, на коробку передается вращение, но из-за положения шестерен на колеса оно не передается. Используется при длительной стоянке авто, перед началом движения, после остановки;
«R» — движение задним ходом. Здесь все просто, водитель переводит селектор в это положение и авто движется назад.

Другие же режимы роботизированной коробки имеют свое обозначение:

«А/М» или «Е/М» — движение вперед. Этот режим соответствует режиму «D» автоматической коробки, то есть автомобиль движется вперед, а КПП производит переключение передач. В режиме «М» выполняется ручное управление. Переводом селектора в определенный паз выбирается необходимый режим;
«+», «-» — переключатель передач. Кратковременные переводы селектора в сторону «+» или «-» обеспечивают переключение передачи при ручном режиме управления «М».

Требуется ли прогрев коробки?

Вроде все просто, и ничего сложного в управлении такой коробки нет – достаточно перевести селектор в нужное положение, и начать движение. И все же следует знать, как управлять коробкой робот, чтобы она работала без проблем.

Начнем с интересного вопроса – нужно ли прогревать КПП перед началом движения зимой? Для автоматической коробки в зимний период прогрев обязателен и выполняется он кратковременным переводом селектора во все положения.

Роботизированная коробка, по сути, механическая и не требует прогрева. И все же зимой перед началом движения прогреть РКПП следует, хотя это не совсем прогрев. Во время стоянки масло в коробке стекает вниз и из-за мороза загустевает. Поэтому рекомендуется зимой после запуска мотора дать время, чтобы масло скорее не прогрелось, а просто растеклось по элементам коробки, снижая между ними трение. Достаточно просто постоять пару минут с заведенным мотором, при этом селектор переводить в разные режимы не нужно, достаточно держать его в положении «N». После этого движение нужно начинать плавно, без резких рывков и проехать так хотя бы 1 км, что обеспечит полный прогрев масла.

Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

Многие автомобили с РКПП не оборудованы системой помощи старта на подъем, поэтому правильно начинать движение нужно научиться самому водителю. При старте на подъем с роботизированной коробкой необходимо поступать, как и с «механикой». Для начала движения селектор переводится в режим «А», плавно нажимается акселератор и одновременно авто снимается с ручника. Такое действие исключит откат авто назад. Одновременно жать на газ и снимать с ручника следует потренироваться, чтобы водитель чувствовал двигатель и понимал, когда сцепление начало включаться и можно снимать с ручника.

При начале движения на подъем в зимний период лучше использовать ручной режим, при этом устанавливать первую передачу. Сильно газовать не стоит, чтобы не было пробуксовки колес.

При движении на подъем при выбранном автоматическом режиме коробка самостоятельно начнет переходить на пониженные передачи, что является вполне логичным, ведь при повышенных оборотах преодолеть подъем легче. Такая КПП оснащена гироскопом, который определяет положение автомобиля, и если датчик показывает подъем, то коробка буде работать соответственно. Можно совершать движение и в ручном режиме, зафиксировав определенную передачу. Важно понимать, что РКПП не даст двигаться в натяг, поэтому при подъеме обороты двигателя должны быть не меньше 2500 об/мин.

При спуске же никаких действий от водителя не требуется. Достаточно перевести селектор в положение «А», и снять ручник. При этом авто будет производить торможение мотором.

Остановка, парковка

И третий немаловажный вопрос – правильность парковки и остановки. После полной остановки авто, селектор необходимо перевести в нейтраль «N», поставить на ручник и после заглушить двигатель. При кратковременных остановках перевод селектора в нейтраль необязателен, вполне можно оставаться и на режиме «А». Но стоит учитывать, что при остановке сцепление остается выжатым. Поэтому в пробке или на светофорах, когда остановка затягивается по времени, все же следует переходить на нейтраль.

Другие режимы

Это основные правила, как управлять роботизированной коробкой. Но есть и другие особенности, к примеру, некоторые РКПП имеют дополненные режимы – спорт и зимний, так называемая «снежинка».

«Снежинка» направлена на то, чтобы как можно плавнее и без пробуксовок начать движение на обледенелой дороге. Все что она делает, это обеспечивает начало движения сразу со второй передачи и более плавные переходы на повышенные передачи.

Режим «спорт» производит переход на повышенные передачи при больших оборотах, чем в обычном режиме. Это позволяет быстрее ускоряться. То есть, если при обычном режиме переход на 2 передачу выполнялся, к примеру, при 2500 об/мин, то в режиме «спорт» этот переход будет осуществляться при 3000 об/мин.

Теперь о возможности перехода из автоматического режима в ручной и обратно во время движения. Роботизированная коробка без проблем позволяет это делать. Также позволяется самостоятельно понижать или повышать передачу для изменения скорости движения. Но стоит учитывать, что полностью управление коробкой электронный блок не передаст, он будет постоянно контролировать работу.

Поэтому если водителю вздумается перейти, к примеру, на две передачи вниз, то электронный блок сделать это даст, но при этом проконтролирует обороты двигателя и если они не будут соответствовать выбранной передачи, электроника самостоятельно выполнит переход на допустимую передачу – сработает так называемая «защита от дурака».

Здесь все просто – электронный блок запрограммирован так, что каждой передаче соответствует определенный диапазон оборотов двигателя. И если выбранная вручную передача соответствует своему диапазону, то коробка выполнит переключение, а если нет – включит необходимую скорость.

Полезные советы

Напоследок некоторые рекомендации по эксплуатации и обслуживанию роботизированной коробки.

Такая коробка «не терпит» резких нажатий на педаль газа, поэтому лучше осуществлять движение в спокойном режиме. Даже при необходимости ускориться — лучше жать на акселератор плавно, при этом стоит перейти в ручной режим. А при торможении следует наоборот – переходить в автоматический режим.

Особенностью РКПП является наличие небольших толчков при переключении передач. От них можно избавиться достаточно просто – при переключении передач сбрасывать обороты двигателя, то есть действовать по аналогии с обычной механической коробкой.

Наличие ручного режима позволяет даже выполнять выезд «враскачку» в случае, если авто застряло в сугробе. Но при этом на пользу КПП это не пойдет, так как буксовать на РКПП не рекомендуется, это может привести к декалибровке исполнительных механизмов. Поэтому застрявшее авто все же лучше извлекать с привлечением сторонней помощи.

Обязательно при каждом ТО делать инициализацию и проводить диагностику состояния РКПП, что позволит устранить все неисправности коробки еще на раннем этапе.

Есть и другие мелкие особенности таких коробок, которые зависят от изготовителя. Ими лучше сразу поинтересоваться, чтобы в дальнейшем не возникло недоразумений с эксплуатацией роботизированной коробки.

Что делать, чтобы роботизированная коробка передач не ломалась

Что может сломаться в «роботе»

Самый пугающий (но на самом деле самый безобидный) симптом проявляется в следующем: «мозги» коробки в какой-то момент перестают распознавать положение селектора или не разрешают включить Drive или Reverse, а в некоторых случаях — даже завести мотор. В режим самозащиты «робот» может перейти либо при перегреве, либо при сбоях в работе датчиков. Сильный перегрев, кстати, их и «перекашивает», делая проблему регулярной.

«Робот» с одним диском, несмотря на простоту конструкции, не может похвастаться огромным ресурсом. Если сама коробка обычно служит долго, то сцепление изнашивается быстрее, чем у опытного водителя, ездящего на «механике» — порой уже через 20–30 тыс. км. Нередки и отказы его сервопривода, которому требуется немалое усилие для размыкания дисков.

Тонким местом преселективных коробок тоже оказались сцепления. Их износ — самая распространённая неисправность трансмиссий этого типа. Традиционные «сухие» диски сцепления, нормально работающие в паре с МКПП, при быстрых и частых переключениях «робота» склонны к перегреву и, как следствие, быстрому износу и деформации, поэтому их применяют только там, где нагрузки на коробку относительно невелики. С мощными моторами или на тяжёлых машинах приходится использовать многодисковые сцепления, работающие в специальном масле, которое их охлаждает. И всё равно для узла «сухих» сцеплений в преселективной коробке неплохим ресурсом считаются 60–70 тыс. км, «мокрые» могут прослужить вдвое дольше, но их обслуживание и замена обходятся значительно дороже. Верные признаки износа сцеплений — толчки при переключениях, вибрации при старте автомобиля с места.

Чтобы коробка переключалась плавно, а сцепления служили долго, требуется очень точная и согласованная работа систем управления сцеплениями и сменой передач. Если заведующий этим мехатронный блок настроен недостаточно тонко и неточно исполняет команды электронной программы управления, то коробка начинает методично убивать сама себя.

Именно мехатроника — самая капризная часть «робота». Этот блок, совмещающий в себе электронные и гидравлические части для приводных механизмов, работает в довольно сложных условиях — ему приходится с большой частотой выполнять разные команды, выдерживать большое давление рабочей жидкости (она отличается от масла, залитого в саму коробку), подстраивать свои режимы под текущие условия езды, режимы и фактический износ сцеплений. В общем, сбои, перегревы, отклонения в работе управляющих соленоидов, загрязнение масляных каналов, подтёки и даже трещины в корпусе мехатронного блока — список возможных проблем довольно обширен.

Самые редкие, но тоже больно бьющие по карману неисправности связаны с механической частью коробки. Износ валов, шестерёнок, вилок переключения, подшипников и прочих деталей редуктора (всё это проявляется специфическим шумом или заминками в переключениях передач) лечится, как правило, только капитальным ремонтом «робота». Либо его полной заменой.

Впрочем, не всё так драматично. Инженеры постоянно работают над повышением надёжности «роботов» с двумя сцеплениями. Если правильно эксплуатировать и обслуживать, то сегодня даже «сухая» конструкция способна без каких-либо проблем и дорогостоящих замен пройти 150–200 тысяч пробега.

Как ездить на роботе и как правильно пользоваться

Автолюбители, решившие приобрести автомобиль с роботизированной коробкой передач нередко, задаются вопросом, как ездить с такой системой? В статье мы рассмотрим, как пользоваться коробкой робот. Автоматическая роботизированная КПП, обиходное наименование коробка робот – это обычная МКПП, заключившая в себе компактный электронный блок, электронное управление сцеплением и автоматизированное переключение передач. Коробка робот сочетает в себе надежность, комфорт и топливную экономичность. Сегодня практически все автопроизводители оснащают свои машины такими коробками, у каждой из них есть своя уникальная конструкция и запатентованное название. Что самое интересное «робот» дешевле классической АКПП.

Роботизированная коробка передач

Одна из ветвей развития механических трансмиссий привела к созданию роботизированной КПП, которая соединила в себе надежность «механики» с удобством «автомата». За счет того, что вся работа водителя стала выполняться актуаторами – сервоприводами блока, возросли характеристики. Теперь электронный блок сам заботится о переключении передач. Все что нужно от человека — это устанавливать селектор в нужное положение, как в КПП и наслаждается поездкой.

Есть роботы с режимом ручного переключения передач. Например, коробка 2-Tronic может служить в трех режимах. Первый – автомат, когда человек, вообще не трогает передачи. Второй – полумеханика, на случай если водитель захочет самостоятельно управлять сцеплением, например, при обгоне другого авто и в то же время находится в автоматическом режиме. Третий режим – полностью ручной, где все зависит только от водителя.

Что касается любителей быстрой езды, то для них в самый раз подойдет кулачковая роботизированная коробка передач. Она самая быстрая из всех видов роботизированных коробок, переключать скорости можно за 0,15 секунд. Машины, имеющие такую коробку, содержат педаль сцепления, но применяется она лишь когда транспортное средство трогается с места. Далее, переключение происходит как в спортивном мотоцикле – не используя сцепление.

Преселективная коробка переключения передач

РКПП могут иметь электрический или гидравлический привод сцепления. В первом варианте «органами» выступают сервомеханизмы (электродвигатели). Что касается гидравлического, то здесь все основывается на гидроцилиндрах. Гидравлическим приводом оснащают свои роботизированные коробки такие автопроизводители, как: Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen и другие. Что касается электрического привода, то с ним работают компании: Ford, Opel, Nissan, Toyota, Mitsubishi. Остальные компании корейских производителей пока не решаются вводить роботов, из-за сложности конструкции и обслуживания.

Принцип работы роботизированной коробки передач

РКПП имеет тот же принцип действия, что и механическая трансмиссия. У нее имеются такие же три вала: ведомый, промежуточный и ведущий, те же шестерни и передаточные числа. Как было упомянуто выше, роботами управляют сервоприводы, иначе как актуаторы. Эти устройства вводят и выводят из зацепления шестерни валов, а также соединяют и разъединяют коробку с маховиком двигателя. Контроль над процессом взял на себя электронный блок, посылающий команды на гидравлический привод или электродвигатель. На основании сигналов входных датчиков блок формирует алгоритм, управления зависящий от внешних условий, и реализует его через исполнительные механизмы. Все что остается водителю это переключать лепестковым селектором передачи.

Автоматическая коробка передач с гидротрансформатором

Роботизированные КПП с двойным сцеплением

Так как в первых коробках роботах время переключения сцепления медленное (до 2 с), приводящее к зависаниям и толчкам в динамике, было решено устранить проблему при помощи создания роботизированной коробки передач с двойным сцеплением, которая переводит скорости без разрыва потока мощности. Технология возникла еще в конце 80-х годов прошлого века. Суть в том, что два сцепления работают попеременно, а не сразу оба. Вместе с двойным сцеплением преселективные коробки содержат еще два первичных вала.

Алгоритм таков — пока действует первая передача, сигнал о запуске поступает к второй. Таким образом, крутящий момент переходит сначала на ведущий вал, пока последующая – ждет своей очереди, будучи уже включенной через второй первичный вал, но еще разъединенной с ведущим валом. Так, время переключения сводится к минимуму, что нельзя сделать на МКПП при ручном управлении. Благодаря устройству работы двух сцеплений, езда на транспортном средстве получается плавной и мягкой, однако, в конструктивном плане такой аппарат достаточно сложен и его обслуживание может обойтись дорого. Наблюдать подобное техническое решение, возможно на коробках DSG, S-Tronic, SMG и DCT M Drivelogic, идущие, как правило, на спортивных авто фирмы BMW.

Нужен ли прогрев коробки?

Переходим к рассмотрению вопроса как ездить на роботе в особенностях эксплуатации. Многих волнует, требуется ли прогревать РКПП зимой? По сути, робот не нуждается в прогреве, но ну думаем это лишним, не будет. Потому что во время застоя масло в коробке стекает вниз и под действием мороза густеет. Чтобы его прогреть для нормального функционирования следует просто постоять несколько минут с заведенным двигателем, в это время селектор переводить не требуется. Затем трогаться с места стоит плавно, двигаясь равномерно без рывков с минимальными оборотами необходимо проехать где-то километр.

Летом, чтобы масло растеклось по системе, будет достаточно и одной минуты. Если не прогревать машину, то масло может плохо смазать подшипник, а это вызовет неполное сведение диска, корзины и трение с последующим перегревом.

Несколько полезных советов:

Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

Некоторые машины с РКПП не оснащены функцией помощи старта на подъем, по этой причине необходимо самому научится правильно двигаться в таких ситуациях. С коробкой роботом нужно вести себя точно так же как и с МКПП. Ставим селектор в режим «А» и медленно давим на акселератор, попутно убирая машину с ручника. Это поможет автомобилю не скатиться назад. Перед этим желательно потренироваться, чтобы прочувствовать и понимать, в какой момент сцепление начало включаться и можно снимать с ручника.

Если на гору нужно подниматься зимой, то лучше переключится на ручное управление установив первую передачу или режим «М1», Помните, что давление на газ должно быть максимальным, это не вызовет пробуксовки. Когда в машине имеется гироскоп, на подъёме взят автоматический режим, то коробка начнет сама переключаться на нужные передачи. Робот сам определяет положение и начинает перещелкивать скорости — в основном на пониженные. В зависимости от ситуации можно перевести рычаг в режим «М» и зафиксировать текущую скорость. Когда скорость вас не устраивает можно выбрать необходимую, при этом не следует опускать обороты ниже 2500 и превышать 5000. Во время спуска делать ничего не нужно, будет достаточно просто перевести селектор в режим «А» и убрать с ручника.

Схема работы РКПП

Городские условия/остановка, парковка

Есть мнения, что коробка робот меньше уживается в условиях города с пробками, и это сокращает ее срок службы. Совет: после полной остановки машины, селектор необходимо выставить в режим «N» нейтраль, поставить на ручник и далее выключить мотор. Если остановки кратковременные, то переводить селектор в режим нейтраль не нужно, находитесь на положении «А». Так как при остановке сцепление остается выжатым, то при пробках или светофорах с задержкой больше минуты лучше двигатель глушить.

Другие режимы

Существуют дополнительные приложения систем, помимо рассмотренных основных. Так, некоторые роботизированные коробки оснащены положением – спорт и зимний, иное название «снежинка». Режим «Снежинка» нужен для создания плавного хода на скользком пути. Она обеспечивает движение, со второй передачи переводя плавно на повышенную скорость.
Положение «спорт» создает переход на повышенные передачи при больших оборотах, что дает возможность быстрого ускорения.

Машина с коробкой роботом

Как ездить на роботизированной коробке передач правильно мы рассмотрели, теперь дадим несколько практических советов:

На старте не следует выжимать газ, когда необходимо прибавить скорость педаль нужно жать уверенно, но плавно.
Лучше проводить инициализацию в сервисном центре несколько раз за год – это сведет к минимуму дерганья и рывки.
Во время ускорения руководствуйтесь логикой МКПП.

Почему на «роботе» нельзя ездить так же, как на обычной АКПП? | Обслуживание | Авто

Роботизированные коробки делятся на два вида: с одним и с двумя сцеплениями. «Роботы» первого типа изготавливаются из механических ручных 5-ступенчатых коробок путем присоединения к ним мехатроника и исполнительных механизмов, умеющих дергать кулису вместо человека.

К коробке крепится электромеханический блок с тягами, который по команде управляющей электроники разжимает сцепление и втыкает передачи. По сути, это настоящий робот с руками, но без ног, севший внутри моторного отсека на трансмиссию и выполняющий за водителя тяжелую работу. Благодаря этому появляется возможность убрать из салона надоедливую педаль сцепления.

Однако нужно помнить, что функционирует такая роботизированная коробка совсем не как «автомат». При переключениях она надолго задумывается и меняет ступени с рывками, и автомобиль едет в рваном ритме. Все это быстро надоедает.

Слабое звено роботизированной трансмиссии — это сцепление. При попытках ездить с «роботом», как на автомате в режиме D, оно быстро изнашивается.

Дело в том, что в классическом «автомате» передача крутящего момента от двигателя к коробке происходит через особый технический узел, называемый гидротрансформатором. Он не имеет прямой механической связи между входным и выходным валами, а момент перебрасывается за счет вращения крыльчатых колес в масле. Тереться там нечему.

Однако «робот» устроен по-другому. Он не имеет гидротрансформатора, и если подолгу выжимать сцепление на остановках, то внутренняя механика коробки изнашивается. Трутся и греются диски, испытывает сверхнормативные нагрузки вилка, подшипник и прочие детали.

В общем, на «роботе» нельзя стоять на светофоре в режиме D и надо как можно чаще переключать коробку в нейтраль (N). Тогда сцепление проживет намного дольше.

Два диска лучше, чем один

Второй тип роботизированных трансмиссий — это очень дорогие и сложные в производстве преселективные коробки. Они были изобретены для автоспорта и пришли в мир гражданского автомобилестроения благодаря Porsche и Volkswagen.

Конструктивно они не похожи на вышеописанные роботизированные коробки и по техническим характеристикам намного превосходят классические гидромеханические «автоматы» . Но преселективные «роботы» имеют и ряд недостатков, главный из которых — это низкая надежность пакета сцеплений.

Преселективная коробка имеет сразу два сцепления вместо одного. За счет этого удается избежать рывков и снизить время переключения ступеней. Разгон получается ровным и динамичным.

Преселективная коробка получила защиту от перегрева при движении в пробке. Во время остановок она умеет разводить диски на максимальное расстояние без вреда для себя. Поэтому переводить ее в нейтраль не нужно. Однако здесь тоже есть хитрости.

На остановках от водителя требуется нажимать тормоз с заметным усилием. Тогда электроника понимает его намерение, размыкает сцепление, мотор сбрасывает обороты до холостых, стрелка тахометра опускается до 800 единиц и машина стоит перед светофором и ждет следующей команды на старт. Нет трения — нет перегрева и выработки технического узла.

Однако если водитель жмет на педаль вполсилы и лишь гладит ее ногой, то электроника путается. Она считает, что автомобиль начал плавное движение, а значит, сцепление должно действовать в режиме легкого зацепления. Диски сходятся, трутся и передают небольшой момент от мотора. Автомобиль как бы имитирует работу гидротрансформатора и старается по чуть-чуть ползти вперед. Но тормоз полностью не разжат, и машина остается на месте. А расслабившийся водитель даже не предполагает, что убивает свой автомобиль.

Пробка — главная опасность

Противопоказано «роботам» обоих типов и движение в пробке со скоростью 2-3 км/ч, хотя классический гидромеханический «автомат» с черепашьим шагом справляется играючи. В любом заторе можно видеть такие микроскопические подвижки на 20-30 см.

Минимальная безопасная скорость для любого «робота» — 5 км/ч, то есть нижний порог скорости движения на первой передаче с полностью сомкнутым сцеплением.

Поэтому в пробках, чтобы продлить ресурс «робота», необходимо действовать по строгому алгоритму: старт и остановка с крепким выжимом педали тормоза. Если поток едет со скоростью менее 5 км/ч, можно подождать, пока впереди освободится пространство, и потом проехаться вперед со скоростью 5 км/ч. Естественно, это раздражает окружающих, но капризный «робот» требует щепетильного отношения к себе. Иначе блок сцепления придется менять уже к 60 тыс. км пробега.

Как правильно ездить на автомобиле с коробкой DSG, чтобы продлить её ресурс – Akpp Wiki

Особенности вождения с роботизированной коробкой

Поскольку робот является компромиссным вариантом конструкции, следует учитывать некоторые особенности управления автомобилем. Например, роботизированный агрегат не всегда корректно переключает скорости, что приводит к падению интенсивности разгона. При резком нажатии на педаль газа передачи переключаются вниз с запаздыванием. Эту особенность следует учитывать при совершении обгона на трассе, особенно с выездом на полосу встречного движения.

Требуется ли прогрев

При прогреве двигателя не требуется устанавливать селектор коробки в различные положения по аналогии с гидромеханическими агрегатами. После начала движения рекомендуют проехать 1-2 км на пониженной скорости, чтобы снизить нагрузки на трущиеся поверхности. Поскольку картер коробки находится на удалении от силового агрегата, нагрев масла в трансмиссии происходит через 10-15 км пути.

Начало движения на подъем его преодоление спуск

В конструкции роботизированных агрегатов не используется ассистент старта в гору. Исключение составляют некоторые марки автомобилей.

Чтобы начать двигаться в гору на автомашине с коробкой робот, необходимо перевести рычаг в положение A, одновременно удерживая автомобиль стояночной тормозной системой. Затем водитель отпускает рычаг тормоза и увеличивает частоту вращения двигателя.

Для снижения отката автомашины водителю необходимо поймать момент включения сцепления и одновременно отпустить рычаг ручного тормоза. Перед началом эксплуатации автомобиля рекомендуют выполнить несколько пробных попыток старта на горке, чтобы понять момент начала работы сцепления. В зимнее время коробка переключается в режим ручного выбора ступени, что снижает пробуксовку в начале движения. После разгона скорости переключаются принудительно или селектор переводится в положение автоматической работы.

При увеличении скорости коробка будет повышать передачи, но если частота вращения мотора упадет, трансмиссия перейдет на пониженную скорость в автоматическом режиме. При движении на спусках рычаг остается в положении А, педаль газа отпускается для торможения двигателем.

Остановка и парковка

Автомобиль с роботизированным агрегатом останавливается при помощи штатных тормозов. Затем водитель устанавливает рычаг коробки в нейтральное положение и включает стояночный тормоз. Педаль тормоза отпускается, водитель может заглушить двигатель и вынуть ключ из замка. При остановках, например, на светофоре, допускается оставлять селектор в положении движения вперед. При длительной стоянке необходимо перевести рычаг в нейтральную позицию, поскольку в выжатом положении сцепление изнашивается.

Другие режимы

Роботизированные коробки передач поддерживают дополнительные режимы работы:

Режим, обозначаемый пиктограммой в виде снежинки, предназначен для передвижения в зимнее время. Контроллер коробки обеспечивает старт со второй передачи и меняет алгоритм переключения скоростей, снижая пробуксовку колес на скользком дорожном покрытии.
Функция «спорт» позволяет переключать передачи при повышенной частоте вращения коленчатого вала, что обеспечивает динамичный разгон.
Ручной режим, позволяющий принудительно управлять коробкой передач.

Прогрев роботизированной коробки переключения передач и особенности эксплуатации

Многим из владельцев такого типа коробок переключения передач или тем, кто их совсем недавно открыл для себя впервые, интересен вопрос: необходим ли предварительный прогрев роботизированной коробки в условии низких или экстремально низких температур?

Хотя по уверениям конструкторов и с чисто эксплуатационной точки зрения прогрев такому виду коробки передач не нужен, однако стоит учитывать важный момент – температуру масла и то, как оно ведет себя при низких температурах. Ведь некоторые разновидности масел при небольших температурах начинают густеть и скапливаться в нижней части коробки передач.

Стандартная процедура прогрева заключается в том, чтобы на несколько минут оставить машину в заведенном виде, а во время прогрева селектор оставить в покое. При этом трогаться лучше плавно и спокойно, избегая рывков и толчков. Следите за оборотами: их уровень должен быть на минимуме в районе около одного километра.

В любом случае, подобную процедуру можно и даже рекомендуется проводить и в летнее время, что позволит всем элементам трансмиссии и коробки передач получить достаточно жидкую смазку.

Такие меры перед непосредственным началом движения сыграют очень положительную роль в сроке службы любого авто и предотвратят истирание и износ отдельных элементов.

Для того, чтобы избежать преждевременного выхода из строя как составных частей коробки переключения передач, так и трансмиссии в целом, рекомендуется соблюдать ряд определенных правил:

Категорически не рекомендуется буксовать при низких температурах. В таких условиях букс становится губительным для системы исполнения в целом и может привести к разкалибровке.
Также важно избегать заснеженных участков дороги, так как существует определенная вероятность просто-напросто застрять, что приведет к нежелательным пробуксовкам.
«Липучки» лучше не покупать, а выбрать сразу же резину с шипами.
В моменты долгих простоев или когда машина просто «ночует» во дворе вашего дома, её лучше оставить на передаче со значением «Е». Разумеется, при условии выключенного двигателя.
В случае, когда дорожное покрытие ненадлежащего качества, рекомендуется трогаться, не газуя, со второй передачи.

Как правильно двигаться в городских пробках

Движение в плотном городском трафике никак не влияет на срок службы АКПП, но для «робота» может быть губительным, если не соблюдать простые правила. Дело в том, что у роботизированных коробок, в отличие от автомата, есть сцепление. При постоянном движении в пробке по несколько метров оно преждевременно изнашивается. Это объясняется неизбежной его пробуксовкой при начале движения. Каждый раз, отпуская педаль тормоза и подтягиваясь на несколько сантиметров ближе к впереди стоящему автомобилю, владелец DSG приближается к визиту в автосервис.

Вопреки распространенному мнению, при движении в пробке не нужно ставить селектор в положение «N», достаточно поставить ногу на тормоз. В этом случае диск сцепления и маховик размыкаются автоматически. Но для того, чтобы трансмиссия жила долго, нужно каждый раз дожидаться, пока дистанция до переднего автомобиля будет не менее нескольких метров.

Техобслуживание роботизированной трансмиссии

Чтобы роботизированная коробка передач прослужила как можно дольше, ее необходимо с периодичностью примерно один раз в 50 тыс. км пробега обслуживать и диагностировать на станции ТО, где есть специальное оборудование и квалифицированные специалисты.

Если не соблюдать регламент, трансмиссия выйдет из строя раньше времени, и тогда ремонт обойдется дороже.

Самостоятельный ремонт РКПП проводить не рекомендуется – неквалифицированный подход к делу может погубить коробку окончательно, и тогда ее придется полностью менять.

Основные отличия АКПП от РКПП

Первое отличие в конструкции. В случае с роботом это механика с блоком управления, устройство автоматики совсем другое.
Плавность и скорость переключений у автоматики лучше.
Почти все АКПП лишены функции ручного переключения, тогда как у роботизированной трансмиссии данная функция присутствует.
Еще одно отличие робота от автомата заключается в бюджетном ремонте и обслуживании первого.
Экономия также выражается в том, что робот потребляет меньше масла и топлива.

Плюсы и минусы РКПП

Преимущества

Недостатки

Экономичность на уровне механики.
Более низкая цена, доступный ремонт и обслуживание. Более экономное потребление масла.
Быстрое переключение скорости благодаря соответствующим системам на руле.
Роботизированная коробка передач, в отличие от автоматической, меньше весит.
Более высокая динамика.

Недостаточно плавное переключение скоростей, чувствуются рывки.
После включения заданной передачи ощущается задержка.
Необходимость переключать рычаг в нейтральное положение при любой остановке.
Ресурс КПП существенно страдает при каждой пробуксовке.
Наличие небольшого отката во время начала движения.

Быстрый старт: быть или не быть?

Любители динамичного разгона часто стартуют с места, одновременно выжимая газ и тормоз. Это делается для того, чтобы увеличить обороты двигателя, а затем отпустить тормоз и максимально быстро рвануть с вперед. Этот прием не подходит для роботизированных коробок.

Современные «роботы» оснащены защитным механизмом. При нажатии на тормоз электроника препятствует смыканию диска сцепления с маховиком, поэтому обороты двигателя расти не будут. Автомобиль в такой ситуации не пострадает, но и смысла в данной манипуляции нет никакого.

Хуже обстоит дело на машинах, где подобная защита не предусмотрена. При нажатии на газ диски смыкаются, но педаль тормоза не дает автомобилю двинуться с места. В результате происходит пробуксовка дисков, появление на них повреждений и преждевременная выработка ресурса моховика.

Недостатки коробки передач

Даже с таким перечнем преимуществ устройство имеет и свои недостатки, которые, возможно, отпугивают какую-то долю водителей. Рассмотрим их.

К сожалению, банальные и самые дешевые коробки-роботы не способны подстраиваться под особенное вождение того или иного водителя. В этом его превзошла автоматическая трансмиссия, которая с легкостью адаптируется под стиль езды. Здесь же имеется лишь один вид вождения. Он вшит, как стандартный, в прошивку.
Если коробка-робот (отзывы в этом нюансе довольно негативны) установлена в комплекте с электрическим сервоприводом, то она показывает небольшую задержку в работе. То есть получаемая пауза между передачей сигнала и самим переключением достигает порой двух секунд. Это не является серьезным недостатком, однако может приносить неудобства при совершении равномерной езды и разгоне.
Если же используется гидравлический привод вместе с роботизированной коробкой, то нужно заметить, что переключение ускоряется практически до 0.05 секунд. Это кажется небольшой цифрой, однако при езде ощущается. Но такой привод как дорого покупать, так и недешево устанавливать. Более того, он сильно нагружает мотор в энергетическом плане, поэтому зачастую его используют в спорткарах или других дорогих машинах.

Устройство роботизированной КПП

Роботизированная коробка представляет собой механическую ступенчатую трансмиссию, дополненную электронным блоком управления. Управление муфтой сцепления и переключение скоростей производится исполнительными сервоприводами (электрическими или гидравлическими). Для начала движения водителю необходимо поставить селектор в положение A (перемещение вперед) или R (движение назад), а затем отпустить педаль тормоза.

Блок управления переключает скорости в зависимости от частоты вращения коленчатого вала и сопротивления движению. В конструкции контроллера предусмотрен специальный датчик, фиксирующий угол наклона автомашины. В зависимости от положения автомобиля корректируется работа роботизированной коробки.

В конструкции коробки предусмотрен режим ручного переключения, обозначаемый литерой M. Для выбора скорости необходимо нажимать на селектор вперед или назад, повышая или понижая передачу. Электронный контроллер отслеживает режим работы двигателя и скорость движения, в памяти устройства зашиты допустимые соотношения скоростей и оборотов силового агрегата. Например, блок не допустит попытки тронуться с 3-й передачи или перекрутить коленчатый вал мотора ошибочным включением пониженного передаточного отношения при движении на трассе.

Обслуживание роботизированной коробки заключается в проведении компьютерной диагностики, позволяющей определить остаточную толщину фрикционных накладок сцепления. При неаккуратном обращении с трансмиссией происходит ускоренный износ накладок муфты сцепления. Изменение размерных цепей негативно влияет на работу исполнительных механизмов, проходящих калибровку в заводских условиях.

При проведении ежегодного обслуживания автомашины или через каждые 10-15 тыс. км выполняется адаптация конструкции, позволяющая компенсировать износ накладок. Пренебрежение процедурой адаптации приводит к некорректной работе агрегата и его переходу в аварийный режим. В механической части трансмиссии производится замена масла на жидкость, рекомендованную изготовителем. Периодичность обслуживания агрегата зависит от производителя, рекомендации приведены в сервисной книжке автомобиля.

Устройство и принцип работы роботизированной КПП с одним сцеплением

Робот с гидроприводами переключения передач
Роботизированная КПП может быть с одним и с двумя сцеплениями. С роботом с двумя сцеплениями можно ознакомиться в статье про Powershift. Мы же продолжим разговор о КПП с одним сцеплением.

Устройство робота достаточно простое и включает в себя следующие элементы:

механическая часть;
сцепление;
приводы;
система управления.

Механическая часть содержит все компоненты обычной механики, а принцип работы роботизированной АКПП схож с принципом работы МКПП.

Приводы, управляющие коробкой, могут быть гидравлическими и электрическими. При этом один из приводов следит за сцеплением, он отвечает за его включение и выключение. Второй – управляет механизмом переключения передач. Практика показала, что КПП с гидроприводом функционирует лучше. Как правило, такая коробка применяется на более дорогих автомобилях.

Роботизированная коробка передач имеет и режим ручного переключения передач. В этом ее уникальность – переключать передачи может как робот, так и человек.

Система управления – электронная и включает в себя следующие детали:

входные датчики;
электронный блок управления;
исполнительные устройства (актуаторы).

Схема работы РКПП
Входные датчики отслеживают основные параметры работы КПП. К ним относятся частота вращения, положение вилок и селектора, уровень давления и температура масла. Все данные передаются в блок управления, который контролирует актуаторы. Исполнительное устройство, в свою очередь, управляет с помощью сервоприводов.

В роботизированной АКПП гидравлического типа система управления дополнительно оснащена гидравлическим блоком управления. Он управляет работой гидроцилиндров.

Принцип работы робота осуществляется двумя способами: автоматическим и полуавтоматическим. В первом случае коробка управляется через определенный алгоритм, который задается блоком управления на основе сигналов датчиков. Во втором – принцип работы идентичен ручному переключению передач. Передачи с помощью рычага селектора последовательно переключаются с высшей на низшую, и наоборот.

Резкое изменение скорости

«Робот» DSG c двойным сцеплением работает следующим образом: одно сцепление отвечает за четные передачи, другое — за нечетные. Электроника подстраивается под манеру вождения водителя, заранее включает нужную скорость, а затем в нужный момент времени просто включает сцепление. Соответственно, если вы нажимаете на газ, трансмиссия готовится включить повышенную передачу, если тормозите — пониженную. При агрессивной езде с резкими торможениями после разгона и наоборот автоматика не успевает выбирать нужную скорость и переключает передачи в экстренном режиме. Это приводит к ударам по диску сцепления, появлению на нем повреждений и сокращению срока службы.

Если вы хотите пощекотать нервы, выбирайте ручной режим переключения передач. Это позволит даже при резких изменениях скорости выбирать корректную скорость и не вводить в заблуждение автоматику, настроенную на комфортный, предсказуемый стиль езды.

Особенности управления

Некоторые режимы работы РКПП получила от автоматической коробки, а именно:

«N» — нейтраль. Режим, при котором крутящий момент на колеса от КПП не передается. То есть двигатель работает, на коробку передается вращение, но из-за положения шестерен на колеса оно не передается. Используется при длительной стоянке авто, перед началом движения, после остановки;
«R» — движение задним ходом. Здесь все просто, водитель переводит селектор в это положение и авто движется назад.

Другие же режимы роботизированной коробки имеют свое обозначение:

«А/М» или «Е/М» — движение вперед. Этот режим соответствует режиму «D» автоматической коробки, то есть автомобиль движется вперед, а КПП производит переключение передач. В режиме «М» выполняется ручное управление. Переводом селектора в определенный паз выбирается необходимый режим;
«+», «-» — переключатель передач. Кратковременные переводы селектора в сторону «+» или «-» обеспечивают переключение передачи при ручном режиме управления «М».

Буксировка и пробуксовка

Коробки DSG не рассчитаны на большие нагрузки. Обычно они устанавливаются на автомобили, которые вместе с водителем и пассажирами весят не более двух тонн. Если вы хотите буксировать другое транспортное средство или тяжелый прицеп с помощью своего авто, помните, что «робот» может не справиться с такими перегрузками. Если не хотите рисковать трансмиссией, откажитесь от этой затеи.

Владельцы автомобилей с роботизированной трансмиссией должны знать, что этот агрегат боится пробуксовок. Такая ситуация может возникнуть при попытке тронутся с места на скользкой поверхности, а также при резком старте в ручном режиме. К сожалению, в наших реалиях иногда не удается избежать пробуксовки, но все же постарайтесь. Автомобиль с роботизированной КПП — это не внедорожник, поэтому подумайте перед тем, как ехать в грязь или на скользкую колею.

Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

Эксплуатация роботизированной коробки передач: нюансы

Нужно ли прогревать машину зимой?

Как управлять роботизированной коробкой передач? Для начала нужно определиться с тем, есть ли необходимость в прогревании коробки перед началом использования в зимнее время. Если вы используете автоматическое приспособление, то знаете о том, что в холода нельзя обойтись без предварительного прогрева, который выполняется путем непродолжительного перевода селектора во все существующие положения.

Езда на автомобиле с роботизированной коробкой передач не требует проведения дополнительных манипуляций, даже если за окном минусовая температура. Однако, зимой коробку передач все же следует подготовить к предстоящей эксплуатации. Дело в том, что в то время, когда машина стоит, масло, находящееся внутри устройства, стекает вниз и из-за пониженных температур, его консистенция изменяется: вещество становится намного гуще.

По этой причине в холодное время года рекомендуется запустить мотор и выждать некоторое время для того, чтобы масло разогрелось и распределилось по всем элементам, входящим в состав коробки. Это позволит сократить трение и уменьшить износ деталей, соприкасающихся между собой. Чтобы процесс прошел успешно, требуется выстоять две минуты, заведя двигатель.

Затем можно плавно, стараясь не делать резких рывков, переместиться на километр, что поспособствует оптимальному прогреву масляной жидкости.

Правильное переключение режимов и парковка

DSG не любит резких движений. Именно поэтому переключать режимы нужно плавно. Автоматика быстро перестраивается, но для этого ей нужно некоторое время. Всего секундная задержка при изменении положения селектора значительно продлит срок службы трансмиссии. Не стоит дергать ручку КПП.

При стоянке автомобиль удерживается на месте с помощью блокировочного механизма. Но если вы часто ставите машину под уклон, рекомендуется пользоваться стояночным тормозом. Это снимает нагрузку с ограничителя и продлевает срок его службы. Но помните, что зимой тормозные колодки при использовании ручного тормоза могут примерзнуть.

Коробка-робот на «Опеле-Астра»

Уже выше рассмотрели общую ситуацию по «Опелю», отдельно хотелось бы затронуть автомобиль Astra, в котором использовалась коробка-робот. «Астре», отзывы о которой спорные, но неплохи, досталась конструкция первого поколения, поэтому можно сказать, что рассчитана она на любителя. Причем речь идет о процессе эксплуатации, а не о ремонте. Некоторые водители отмечают, что с такой коробкой лучше, чем с механической. Однако при этом ее работа намного хуже, если сравнивать с обычной и наиболее известной автоматизированной. Многие о коробка-робот не любит пробок и иногда начинает давать сбои в работе. В зависимости от характера поломки, устройство может быть намного дешевле для ремонта, чем автоматизированная трансмиссия. Однако говорить, что это действительно так во всех случаях, нельзя.

Как правильно ездить на коробке робот: что нужно знать

Читайте в этой статье

Какие режимы еще существуют?

Выше перечислены основные правила, которые следует соблюдать, управляя машиной с роботизированной коробкой. Однако, есть и иные особенности, о которых следует знать. Например, некоторые изделия предполагают вспомогательные режимы, а не только те, что были перечислены выше. Это такие виды передач как: спортивный и зимний (его еще называют «снежинкой»). Последний из представленных режимов нужен для того, чтобы безопасно перемещаться по трассе, покрытой льдом. Он обеспечивает плавный переход на более высокие скорости.

Обслуживание

Производитель заявляет, что «робот» DSG не нуждается в обслуживании, а залитое на заводе масло рассчитано на весь срок эксплуатации. Но опыт мастеров говорит об обратном. Если вы хотите, чтобы трансмиссия служила максимально долго, каждые 50-60 тысяч пробега необходимо производить замену трансмиссионной жидкости.

Перед тем, как сесть за руль своего новенького авто, обязательно прочитайте рекомендации по использованию роботизированной коробки DSG. Ее эксплуатация схожа с классическим автоматом, но некоторые нюансы все-таки есть. Если их учитывать, трансмиссия будет исправно служить длительное время и радовать плавностью и быстротой переключения передач.

edit this post

Устройство коробки передач

Выясняя особенности такой конструкции, необходимо обратить внимание на соответствующие отзывы. Коробка-робот требует специфического с собой обращения, но для того чтобы понять почему, понадобится разобраться в ее устройстве.

По предварительному описанию можно подумать, что в целом конструкция представляет собой простой автомат с особенным управлением. Однако это не так. Рассмотрим более детально данный вопрос.

Конструкция базируется на механической коробке, которая, по отзывам как профессионалов, так и обычных водителей, считается более надежной, чем автоматическая. Это можно понять, читая в интернете отзывы. Коробка-робот имеет специальные устройства. Они необходимы для того, чтобы при переключении скоростей выжимать сцепление.

Стоит заметить, что, пользуясь обычной механической коробкой передач, водитель самостоятельно выбирает время переключения. Для этого он акцентирует внимание на том, что происходит на дороге и использует педаль сцепления совместно с рычагом самой трансмиссии. При разработке нового устройства, которое получило спорные от водителей отзывы, коробка-робот показала себя с совершенно другой стороны. Было принято решение исключить из вышеописанного процесса непосредственные действия водителя. Все важные переключения осуществляет компьютер. Для удачного функционирования робота были установлены специальные узлы-актуаторы. За счет них и стало возможным переключение передач, которым руководит сам компьютер.

Судя по отзывам, потребители отмечают несколько основных преимуществ. Речь идет об огромной экономии топлива, легкости в ремонте. Также некоторым потребителям нравится отсутствие педали сцепления. Еще одним преимуществом, выделяемым водителями, является то, что имеется возможность ручным способом сменить передачу.

Советы и хитрости езды на АМТ

Чтобы приноровиться к коробке-роботу и увеличить срок её эксплуатации, можно следовать маленьким хитростям, чтобы езда доставляла удовольствие и не вызывала негативных эмоций.

Один из самых неприятных моментов, который может случиться в дороге с АМТ – перегрев сцепления. Чтобы это не происходило, в пробке при остановке дольше, чем на 10 секунд, можно ставить коробку в положение «нейтраль», а при долгом подъёме принудительно понижать передачу в ручном режиме. Если коробка перегрелась, на панели появится значок. Нужно остановиться, выключить машину и подождать, пока АМТ остудится.
Чтобы избежать рывков при переключении передач во время разгона, нужно нажать, а потом приотпустить педаль газа в тот момент, когда вы чувствуете скорое переключение скоростей. После переключения можно дальше плавно набирать скорость.
При каждом ТО проводите калибровку коробки, это увеличит срок её службы.

Кто-то слышал негативные отзывы от друзей и знакомых и не хочет покупать, кто-то пробовал ездить на старых моделях роботизированной коробки передач.

Но с развитием технологий, когда АМТ постепенно замещает и механику, и автомат, коробка-робот может стать самым лучшим и экономичным вариантом для автомобиля.

Обслуживание трансмиссия 5 АМТ

Согласно данным производителя, трансмиссия 5 АМТ не нуждается в обслуживании, её элементы защищены от воздействия пыли и влаги, что в свою очередь закрепило за коробкойрепутацию простого, надёжного, безотказного механизма.

Тем не менее, рекомендуется придерживаться правил:

Следить за уровнем масла, в результате механических повреждений коробки возможна его утечка;
Вовремя проводить адаптацию сцепления роботизированной коробки.

Коробка представляет собой набор шестеренок, управление которыми осуществляет актуатор ZF. Сцепление коробки со временем изнашивается и его необходимо подстраивать под актуатор, этот процесс и называется адаптацией, он предназначен для устранения рывков и толчков при движении.

Адаптация проводится:

Каждые 15000 км пробега автомобиля;
В случае замены сцепления;
При обновлении настроек бортового компьютера.

Процесс прост и занимает несколько минут: через специальный диагностический разъём автомобиль соединяется с компьютером «АвтоВАЗ», электрик включает программу и в прямом режиме связывается с сервером производителя. Данные сбрасываются на сервер, после чего заводится двигатель и в течение нескольких секунд происходит адаптация.

Диагностику коробки желательно проводить у официального представителя, поскольку для выполнения работ потребуется специальное оборудование и обученный персонал.

Напомним, что на сегодняшний день в автомобилях и внедорожных машинах применяются коробки передач (КП) трех основных типов – механические, автоматические и роботизированные. Известны еще бесступенчатые коробки передач (вариаторы), но их применение весьма ограничено, а мы сегодня поговорим о преимуществах и недостатках автоматических и роботизированных КП.

Коробка-робот на автомобиле «Лада»

Рассмотрим легендарный автомобиль отечественного производителя с роботизированной трансмиссией. Попробуем разобраться в преимуществах и недостатках, учитывая отзывы. «Лада-Веста», робот-коробка которой нравится не всем потребителям, получила распространение на рынке. Все пишут, что к ней придется долго привыкать, однако это вовсе не проблема.

Встречаются в Сети в большом количестве хорошие отзывы. Они позволяют понять, что основная проблема такой коробки заключается лишь в слишком маленькой (в сравнении с АКПП) скорости переключения. Довольно часто водители не используют ручной режим, как правило, этого не требует ситуация. Зачастую острая необходимость появляется только при движении в большом потоке автомобилей. А как известно, коробка передач не подстраивается под особый стиль вождения самого водителя, поэтому безопаснее и выгоднее использовать ручной режим.

Некоторым потребителям вообще не нравится перспектива самостоятельного управления, ведь трансмиссия же отдана компьютеру, и он всегда должен ею руководить без вмешательства человека.

Также из преимуществ потребители отмечают то, что коробка-робот не сильно нагружает силовой агрегат, поэтому ездить максимально удобно и комфортно. Процесс переключения передачи после осуществления разгона происходит довольно быстро. Однако все же работа с одним сцеплением – практически прошлый век. Это сильно тормозит развитие таких коробок передач, ведь модели первого поколения получают много негатива в свой адрес, а это снижает популярность самого устройства.

В целом «Лада-Веста» считается нормальным недорогим вариантом. Приобретают его, как правило, те, кто только учится водить, более продвинутые люди на нее внимания не обращают.

Как выполнить остановку?

Для водителей также важен вопрос, который касается остановки и парковки. Очень важно знать, как правильно ездить, чтобы автомобиль исправно служил на протяжении долгого времени. После того, как машина полностью остановится, нужно перевести селекторный рычаг в режим «N», поставить на стоячий тормоз, заглушить двигатель.

Во время непродолжительных остановок перевод рычага в указанный режим не является обязательным. Допускается оставаться на режиме «А», однако при этом нельзя забывать, что во время остановки сцепление остается выжатым. А потому, при стоянии на светофоре или в автомобильном заторе, если выстаивание растягивается на неопределенный срок, нужно переключаться на нейтральный режим.

Коробка-робот на «Тойоте-Королла»

Учитывая, что каждый человек имеет собственные предпочтения в подборе машины и ее трансмиссии, водитель сам решит, подходит ли ему данная «Тойота». Коробка-робот, отзывы о которой хорошие в 80 % случаев, показывает нормальную работу. Однако все же имеет некоторые минусы.

Перед тем как приобрести машину, многие задумываются о том, какая же трансмиссия будет лучше? Для этого рассмотрим преимущества и недостатки. Делать это будем, принимая во внимание отзывы коробке-робот.

«Королле» с таким оснащением посвящены хвалебные оды водителей. В них говорится о том, что при работе тратится небольшое количество топлива. Более того, ее проще обслуживать и намного дешевле. Но имеются еще и недостатки. Какие же? Автомат переключает передачи несколько быстрее, чем «робот». Иногда подводит плавность работы, что влияет на динамичность езды и комфорт в целом. А также перед тем, как куда-либо ехать зимой, всегда придется прогревать автомобиль. Иначе имеется высокая вероятность того, что трансмиссия будет работать со сбоями.

Не все водители восторженно принимают тот факт, что установлена коробка-робот на «Тойота-Королла». Отзывы большинства потребителей дают понять – машиной управлять легко и проблемы возникают редко. Но опять-таки, необходимо понимать специфику работы такой трансмиссии и быть готовым перестраиваться под нее.

Роботизированная коробка передач (робот) что это? Как работает: плюсы, минусы

Коробка робот: преимущества, недостатки

Еще совсем недавно рядовой автолюбитель не имел свободы выбора трансмиссии с покупкой автомобиля. Технологический прогресс последних лет подарил несколько интересных систем – это и вариатор, и роботизированная коробка. Техническая реализация коробки-робота велась еще в 20 лет назад, однако внедрение этой трансмиссии в массы произошло сравнительно недавно. Первую версию агрегата немецкие инженеры выпустили в 2002 году. С тех пор было придумано немалое количество его разных вариаций и модификаций.

Конструкция и принцип работы роботизированной коробки

В конструктивном плане коробка-робот идентична с обычной «механикой». Вся разница заключается в том, что подбор и переключение передач в ней это полностью автоматизированный процесс. Фактически это значит, что есть некий «мозг», который и отвечает за включение нужной скорости. Причем процесс смыкания/размыкания сцепления практически не заметен и не ощутим. Поэтому водители авто с роботом отмечают высокий уровень комфорта, простоту использования и динамичность.

Особенность робота заключается и в том, что эта коробка может совмещать как одно, так и сразу два сцепления. Внедрив в конструкцию дополнительный механизм разъединения трансмиссии от двигателя, инженеры попытались снизить негативный эффект провалов тяги. Двойное сцепление реализовано в коробках по типу DSG или Powershift. Такие коробки еще называют преселективными или «предварительно выбирающими». Они позволяют при включенной скорости выбрать следующую передачу без перерыва в работе КПП. На авто с такими коробками передача крутящего момента происходит без потерь, так как нет разрыва потока мощности.

Стоит ли приобретать автомобиль с преселективной коробкой?

Как и в случае с автоматической коробкой, функционирование робота невозможно без наличия электронной системы. Датчики следят за определенными рабочими характеристиками коробки, передают информацию блоку управления, где формируются команды исполнительным механизмам с учетом прописанных алгоритмов. Предусмотрен и ручной режим работы (как Типтроник на АКПП), благодаря которому водитель имеет возможность переключать передачи за счет органов управления – селектор или переключатели, расположенные под рулем.

Разновидности роботизированных коробок

Нередко робот является агрегатом, сконструированным на базе готового решения. Часто за основу узла инженеры берут гидромеханический автомат и внедряют фрикционное многодисковое сцепление. Также возможен вариант, когда классическая «механика» получает привод гидравлического или механического типа.

Коробка робот с электрическим приводом считается более простым и дешевым решением. Его основной недостаток – низкая скорость работы (0.3-0.5 с) с одновременным небольшим энергопотреблением. В такой коробке исполнительными механизмами выступают сервоприводы и механическая передача. В гидравлике задействованы специальные гидроцилиндры, которыми управляют электромагнитные клапаны.

Коробка с гидравликой работает шустрее, однако её функционирование подразумевает наличие в системе жидкости под давлением. Поддержка постоянного давления требует серьёзных энергетических затрат. Тем не менее, робот с гидравлическим приводом нашел свое применение на многих спортивных автомобилях, таких как Lamborghini Aventador, Ferrari 599GTO. Также его ставят на машины из среднего и премиум сегмента. Робот с электрическим приводом не составит труда обнаружить на недорогой современной машине. Рассмотрим детально распространенные модификации РКПП с двойным сцеплением.

DSG

Роботизированная коробка DSG считается наиболее «продвинутой» версией автомата. Её легко встретить на автомобилях концерна VAG. Пожалуй, это самая распространенная модификация РКПП с двойным сцеплением. То есть, это преселективная трансмиссия, переключающая передачи крайне быстро (буквально за доли секунд). Эффективность работы DSG значительно выше обычной АКПП. В ней первое сцепление отвечает за нечетные передачи, а второе за четные. В свою очередь коробки DSG принято делить на два вида – «мокрые» и «сухие». Первый вид – «мокрый» – появился первым и характеризуется наличием шести передач. Сцепление в такой DSG находится в масляной ванне, отсюда и название. Спустя время Volkswagen презентовали DSG-7. Это РКПП с «сухим» сцеплением. На практике считается более проблематичным вариантом.

Познакомиться подробнее с DSG (нажмите, чтобы прочитать статью)

Интересное видео на тему того, как работает роботизированная коробка ДСГ

Проблемы

Powershift

Роботизированная трансмиссия Powershift является разработкой компании Ford, поэтому и устанавливается на автомобили североамериканского концерна. Это преселективная КПП с двумя сцеплениями. В качестве исполнительных механизмов выступают сервоприводы, которыми управляет электронный блок, закрепленный на корпусе коробки. Если верить многочисленным отзывам, то Powershift более надежна конкурентной DSG. Однако это не делает её лидером рынка, так как получила те же недостатки, что и роботизированная КПП от Volkswagen.

Познакомиться подробнее с PowerShift (нажмите, чтобы прочитать статью)

S-tronic

Компания Audi входит в состав концерна VAG, но это не мешает ей разрабатывать собственные автомобильные трансмиссии. Так инженеры Audi создали преселективную коробку S-tronic, которая сильно напоминает DSG. Но есть некоторые существенные отличия. Сегодня S-tronic ставят преимущественно на автомобили с передним и полным приводом. В ней также два сцепления, что позволяет роботу работать беспрерывно в одном потоке и без потери мощности. Еще есть R-tronic – другая модификация РКПП от компании Audi. Отличается от S-tronic наличием гидропривода. Такая коробка переключает передачи примерно за 0.8 мс, а это серьёзный показатель динамичности.

Познакомиться с S-Tronic (нажмите, чтобы прочитать статью)

DCT M Drivelogic

Впервые роботом DCT M Drivelogic баварские инженеры оснастили BMW M3. Коробка может работать как в полностью автоматическом, так и в ручном режиме. В обоих случаях передачи переключаются с недостижимой механике и автомату скоростью. Водителю не нужно пользоваться селектором коробки передач. Достаточно переключить лепестковый элемент управления под рулем в нужное положение. Особенность DCT M заключается в наличии функции Drivelogic, которая позволяет водителю самостоятельно переключать передачи и переходить от спокойного стиля вождения к динамичному. Всего предусмотрено 11 программ – 5 для автоматического режима и 6 для ручного.

PDK

Роботизированная КПП от компании Porsche конструктивно является узлов, в корпусе которого помещены две механически коробки. Также конструкцией предусмотрено два сцепления, поэтому PDK относится к сегменту трансмиссий с двойным сцеплением. Функционирует робот за счет гидравлического привода и электронного блока управления. Всего предусмотрено семь передач, последняя с большим передаточным отношением снижает показатель расхода топлива. Пик динамики наблюдается с активной шестой скоростью. Коробка работает в двух режимах – автоматическом и ручном (полуавтоматическом). Сегодня PDK ставят на автомобили с мощными моторами – Porsche Panamera Turbo, Porsche 911 Turbo, Porsche Cayman.

Speedshift DCT

7-ступенчатая роботизированная КПП была разработана специально для мощных автомобилей концерна Mercedes Benz и подразделения AMG. Коробка отличается наличием четырех программ и функции старта Rage AMG Speedshift. Вместо привычного гидротрансформатора в Speedshift DCT задействована компактная муфта сцепления, работающая в масляной ванне – так называемое «мокрое» сцепление. От Других модификаций РКПП этот робот отличается небольшим весом – всего 80 кг. Сделать узел легким удалось за счет применение в его изготовлении его картера легкого магниевого сплава.

TCT

Компания Alfa Romeo недавно презентовала свою версию роботизированной коробки передач – Twin Clutch Transmission. В первую очередь её поставили на модель Giulietta, где она превосходно сочетается с бензиновым и дизельным мотором (разгон до «сотни» всего за 7.7 и 7.9 сек соответственно). Коробка TCT оснащена гидронасосом электрического типа, который обеспечивает работоспособность привода сцепления и механизма переключения передач. Проектировался узел при помощи специалистов компании LuK, имеющих огромный опыт в разработке и производстве автомобильных сцеплений. Некоторые конструктивные элементы TCT также выполнены из легких материалов, что делает коробку на 10 кг легче, чем классическая механика или вариатор.

Twin Clutch SST

Робот с двойным сцеплением Twin Clutch SST ставят на автомобили Mitsubishi, например, на Lancer Evolution и Outlander XL. Это спортивная коробка, в которой вместо гидротрансформатора исправно служат два механизма сцепления, помещенные в один корпус. Отличается тремя режимами работы, которые позволяют адаптироваться автомобилю под разные условия эксплуатации. Для городской езды подходит режим Normal Mode: переключение передач происходит плавнее и мягче, расход топлива минимальный. В режиме Sport Mode переход на высшие скорости происходит на высоких оборотах, что несколько увеличивает расход. Третий режим Super Sport Mode переключает скорости на максимально высоких оборотах. Его целесообразно использовать, когда требуется полностью реализовать динамический потенциал автомобиля.

Плюсы и минусы робота

Сегодня можно найти довольно большое число автовладельцев, положительно отзывающихся о роботизированной коробке. Особенно нравится автоматизированная трансмиссия начинающим водителям. Это и понятно, ведь для управления автомобилем достаточно нажимать педаль тормоза и газа, а электронная система самостоятельно включит нужную передачу. Отсюда вытекают главные преимущества КПП:

высокий комфорт;
удобство;
простота использования;
высокая скорость переключения передач;
экономия топлива в городском цикле;
конструктивная схожесть с механикой, что придает агрегату дополнительную надежность, если сравнивать с тем же вариатором;
возможность переключения ступеней в ручном режиме.

Как показывает практика, расход бензина автомобилем коробкой-роботом при одинаковых условиях в городском цикле на 20% меньше, чем у транспортного средства с привычным автоматом. Однако такое устройство далеко неидеальное. Также в процессе эксплуатации авто можно ощутить некоторые недостатки узла:

высокая стоимость обслуживания и ремонта;
непродолжительные задержки в переключении передач;
дешевые модели не позволяют провести адаптацию под конкретный стиль вождения.

Специалисты прогнозируют, что по мере увеличения автомобилей с роботом, развитием технологий ремонта и обслуживания этой коробки со временем станет более доступным и дешевым ремонт агрегата. Тот самый электронно-гидравлический блок, или просто «мехатроник», является самой дорогостоящей деталью в DSG. Еще несколько лет назад в случае его даже не самой критичной поломки дилеры, не думая, ставили вердикт – замена устройства. Сейчас хватает специализированных сервисов, выполняющих простые и сложные ремонты «мехатроника».

Основные отличия от автоматической коробки

Автоматическая коробка не утратила актуальности ни с появлением вариатора, ни с появлением роботизированной трансмиссии. Это по-прежнему довольно надежный, а главное хорошо изученный агрегат. Сходство в том, что и автомат, и робот обеспечивают плавный переход с одной передачи на другую. На этом всё. Гораздо больше отличий. Главная разница между этими двумя коробками заключается в следующем:

В АКПП не предусмотрено жесткое сцепление с двигателем;
Робот ощутимей снижает нагрузку на мотор за счет максимально коротких переключений передач;
С автоматической КПП автомобиль уступает в плане динамики;
Новые РКПП еще недостаточно хорошо изучены, окончательно неизвестен ресурс этих агрегатов, чего нельзя сказать об АКПП.

Возможно, автомат даже накладней обслуживать, а вот что касается ремонта, то здесь и говорить нечего. Автоматическую коробку перебирают на каждом шагу, хватает и грамотных специалистов, способных в кратчайшие сроки восстановить агрегат после серьёзной поломки. В случае с РКПП ситуация ровно обратная.

Заключение

Мы выяснили, что такое коробка робот. Очевидно, что будущее за конструктивно и функционально совершенными автомобильными системами. Но процесс окончательного усовершенствования робота еще не начался. Перед покупкой автомобиля нужно четко уяснить для себя, каким требованиям он должен отвечать. Сказать точно, что лучше – робот или автомат – крайне сложно. И, наверное, никто не возьмется за это. Поэтому каждый автомобилист должен на основании всех плюсов и минусов определить для себя, какой тип трансмиссии удовлетворит все запросы и потребности.

Как ездить на роботе и как им правильно пользоваться

Автомобилисты, решившие приобрести автомобиль с роботизированной коробкой передач, часто задаются вопросом, как ездить с такой системой? В статье мы рассмотрим, как пользоваться коробкой-роботом. Автоматическая роботизированная коробка передач, в просторечии именуемая коробкой-роботом, представляет собой обычную механическую коробку передач, включающую в себя компактный электронный блок, электронное управление сцеплением и автоматизированное переключение передач. Коробка-робот сочетает в себе надежность, комфорт и топливную экономичность.Сегодня практически все автопроизводители оснащают свои автомобили такими коробками, каждая из них имеет свой уникальный дизайн и запатентованное название. Что самое интересное, «робот» дешевле классической АКПП.

Роботизированная коробка передач

Одно из направлений развития механических трансмиссий привело к созданию роботизированной коробки передач, сочетающей надежность «механики» с удобством «автомата». За счет того, что всю работу водителя стали выполнять исполнительные механизмы — сервоприводы блока, характеристики возросли.Теперь о переключении передач заботится сам электронный блок. Все, что нужно от человека — установить селектор в нужное положение, как на КПП, и наслаждаться ездой.

Есть роботы с ручным режимом переключения передач. Например, коробка 2-Tronic может работать в трех режимах. Первый – это автомат, когда человек вообще не трогает трансмиссию. Второй – полумеханический, на случай, если водитель захочет самостоятельно управлять сцеплением, например, при обгоне другого автомобиля и при этом находится в автоматическом режиме. Третий режим полностью ручной, где все зависит только от водителя.

Что касается любителей быстрой езды, то им в самый раз подойдет кулачковая роботизированная коробка передач. Это самая быстрая из всех видов роботизированных коробок, переключать передачи можно за 0,15 секунды. Автомобили с такой коробкой содержат педаль сцепления, но она используется только при трогании автомобиля с места. Далее переключение происходит как на спортбайке — без использования сцепления.

Преселективный редуктор

РКПП может иметь электрический или гидравлический привод сцепления.В первом варианте в качестве «органов» выступают сервомеханизмы (электродвигатели). Что касается гидравлики, то здесь все основано на гидроцилиндрах. Такие автопроизводители, как Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen и другие, оснащают свои роботизированные коробки гидравлическим приводом. Что касается электропривода, то с ним работают компании: Ford, Opel, Nissan, Toyota, Mitsubishi. Остальные компании корейских производителей пока не решили внедрять роботов, ввиду сложности конструкции и обслуживания.

Принцип работы роботизированной коробки передач

Механическая коробка передач имеет тот же принцип работы, что и механическая коробка передач. У нее те же три вала: ведомый, промежуточный и ведущий, те же шестерни и передаточные числа. Как упоминалось выше, роботы управляются сервоприводами, также известными как приводы. Эти устройства зацепляют и расцепляют шестерни валов, а также соединяют и разъединяют коробку с маховиком двигателя. Управление процессом взял на себя электронный блок, который подает команды на гидравлический привод или электродвигатель.На основе входных сигналов датчиков блок формирует алгоритм управления, зависящий от внешних условий, и реализует его через исполнительные механизмы. Водителю остается только переключаться подрулевым селектором передач.

Автоматическая коробка передач с гидротрансформатором

Роботизированные коробки передач с двойным сцеплением

Поскольку в первых роботизированных коробках время переключения сцепления медленное (до 2 с), что приводило к зависаниям и толчкам в динамике, было решено устранить проблему путем создания роботизированной коробки с двойным сцеплением, которая переключается скорости без прерывания потока энергии. Технология зародилась в конце 80-х годов прошлого века. Суть в том, что два сцепления работают попеременно, а не оба сразу. Вместе с двойным сцеплением преселективные коробки содержат еще два первичных вала.

Алгоритм такой — пока действует первая передача, стартовый сигнал идет на вторую. Таким образом, крутящий момент сначала переходит на ведущий вал, а следующий ждет своей очереди, будучи уже включенным через второй входной вал, но еще отсоединенным от ведущего вала.Так, время переключения сведено к минимуму, чего нельзя сделать на МКПП с ручным управлением. Благодаря устройству двух сцеплений ход автомобиля плавный и мягкий, однако с точки зрения конструкции такое устройство довольно сложное, а его обслуживание может быть дорогим. Такое техническое решение можно наблюдать на коробках DSG, S-Tronic, SMG и DCT M Drivelogic, которые, как правило, идут на спорткары BMW.

Нужно ли прогревать бокс?

Переходим к рассмотрению вопроса как ездить на роботе с точки зрения эксплуатации. Многих волнует вопрос, нужно ли зимой прогревать МКПП? На самом деле робот не нуждается в прогреве, но думаем он не будет лишним. Потому что при застое масло в коробке стекает и под воздействием мороза густеет. Чтобы прогреть его для нормальной работы, нужно просто постоять несколько минут при работающем двигателе, в это время селектор переводить не нужно. Затем стоит трогаться плавно, двигаясь ровно без рывков с минимальной скоростью, нужно проехать около километра.

Летом достаточно одной минуты, чтобы масло распространилось по системе. Если машина не прогрета, то масло может плохо смазывать подшипник, а это вызовет неполное выведение диска, корзины и трения с последующим перегревом.

Несколько полезных советов:

Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

Некоторые автомобили с МКПП не оснащены функцией помощи при старте в гору, по этой причине необходимо научиться правильно двигаться в таких ситуациях.С коробкой-роботом нужно вести себя точно так же, как и с МКПП. Ставим селектор в режим «А» и медленно нажимаем на акселератор, попутно снимая машину с ручника. Это поможет машине не скатываться назад. Перед этим желательно потренироваться, чтобы почувствовать и понять, в какой момент сцепление начало включаться и можно снимать его с ручника.

Если зимой нужно подняться в гору, то лучше перейти на ручное управление, установив первую передачу или режим «М1».Помните, что давление на газ должно быть максимальным, это не вызовет буксования. Когда в машине есть гироскоп, автоматический режим взят на подъем, коробка сама начнет переключаться на нужные передачи. Робот сам определяет положение и начинает листать скорости — в основном на малых скоростях. В зависимости от ситуации можно переключить рычаг в режим «М» и зафиксировать текущую скорость. Когда скорость вас не устраивает, вы можете выбрать нужную, при этом не стоит снижать скорость ниже 2500 и превышать 5000.Во время спуска ничего делать не нужно, достаточно будет просто перевести селектор в режим «А» и снять его с ручника.

Схема работы МКПП

Городские условия/остановка, стоянка

Есть мнения, что робот-коробка меньше уживается в городе с пробками, и это сокращает срок ее службы. Совет: после полной остановки автомобиля селектор необходимо установить в нейтральный режим «N», поставить на ручник и затем заглушить двигатель.Если остановки кратковременные, то переводить селектор в нейтральный режим не нужно, находиться в положении «А». Так как при остановке сцепление остается выжатым, глушить двигатель во время пробок или светофоров лучше с задержкой более минуты.

Другие режимы

Имеются дополнительные применения систем, помимо рассмотренных основных. Так, некоторые роботизированные боксы оснащены позицией – спорт и зима, другое название «снежинка».Режим «Снежинка» нужен для создания плавной езды по скользкой дорожке. Он обеспечивает движение, плавно переключаясь со второй передачи на повышенную скорость.
Спортивное положение обеспечивает переключение на повышенную передачу при высоких оборотах, обеспечивая быстрое ускорение.

Машина с коробочным роботом

Как правильно управлять роботизированной коробкой передач мы рассмотрели, теперь дадим несколько дельных советов:

На старте не стоит жать на газ, когда нужно прибавить скорость, нажимать на педаль нужно уверенно, но плавно.
Инициализацию лучше проводить в сервисном центре несколько раз в год — это позволит минимизировать рывки и рывки.
Во время разгона следовать логике МКПП.

Начало работы с RIDE — Robot Framework IDE

В этом учебном пособии объясняются основы Robot Framework IDE — RIDE, как создать проект, набор тестов и тестовый набор в RIDE и как использовать библиотеки:

В предыдущем учебнике Robot Framework мы подробно узнали о его плюсах и минусах, важных функциях и инструкциях по установке.

Ride — это интегрированная среда разработки для Robot Framework. Интегрированная среда разработки (IDE) – это программное приложение, предоставляющее программистам комплексные средства для написания и отладки кода.

В нашем случае Ride as IDE будет использоваться для написания и выполнения скриптов в Robot Framework.

Это руководство поможет вам понять основы Ride. Мы узнаем, как Ride как IDE можно использовать для написания тестовых сценариев.Мы узнаем о доступных библиотеках, а также посмотрим, как эти библиотеки можно использовать.

Наконец, мы бы поняли необходимость добавления драйвера браузера и научились бы их добавлять.

Основы RIDE — Robot Framework IDE

Прежде чем мы начнем понимать основы Ride, нам нужно знать, как мы получим к нему доступ после его установки в нашей системе.

Итак, для доступа к Ride у нас есть два варианта, как описано ниже:

Перейдите в командную строку и введите «Поездка». ру’

ИЛИ

Создайте ярлык Ride на рабочем столе для быстрого доступа. Выполните шаги, указанные ниже:
- Откройте проводник Windows.
- Перейдите в папку, в которой установлен Ride (в нашем случае C:\python27\scripts).
- Щелкните правой кнопкой мыши и выберите «Отправить» Рабочий стол (Создать ярлык)».
- На рабочем столе создается ярлык, по которому можно открыть Ride.

При первом открытии Ride экран будет выглядеть так, как показано ниже.

В верхнем меню есть пункты — Файл, Правка, Инструменты, Навигация, Макросы, Справка. Под параметрами меню находятся значки ярлыков: «Вернуться», «Вперед», «Открыть набор тестов», «Открыть каталог», «Сохранить», «Сохранить как», «Поиск по ключевым словам», «Поиск тестов», «Выполнить тесты», «Выполнить тесты с отладкой», «Остановить выполнение теста».

По мере того, как мы будем разбираться в использовании Ride, вы узнаете, как использовать каждое из этих меню и ярлыков.

В следующем разделе объясняется, как мы можем создать новый проект, набор тестов и тестовый набор, используя меню Файл .

Создание проекта, комплекта тестов и тестового примера в Ride

Меню File используется для создания нового проекта. Давайте выберем пункт меню File -> New Project , чтобы создать наш первый проект в Ride. В рамках проекта мы увидим, как мы создаем набор тестов, и именно в наборе тестов мы создадим наш первый тестовый пример в Ride.

Нажмите пункт меню «Файл» и выберите первый вариант «Новый проект» .

Вы получите экран, как показано ниже, нажав «Новый проект» .На экране ниже добавьте «Имя» к проекту и выберите «Родительский каталог», где вы хотите создать этот проект.

Проект можно создать как в виде файла, так и в виде каталога. Мы сохраним формат проекта «РОБОТ» и тип «Каталог» .

На изображении выше мы создаем проект с именем «MyFirstProject» , путь для которого можно увидеть в «Created Path» как «C:\RF\MyFirstProject».После нажатия «ОК» проект будет создан, как показано на снимке экрана ниже.

После создания проекта щелкните его правой кнопкой мыши и выберите «Новый набор» .

Как показано на снимке ниже, мы создаем набор тестов с именем «TestSuite1». Нажмите «ОК».

Теперь, когда мы создали набор тестов, давайте теперь создадим в нем тестовый набор, и мы надеемся, что теперь вы знаете, как его создать. Щелкните правой кнопкой мыши «TestSuite1» и выберите «Новый тестовый пример» .

Как видно на снимке экрана ниже, мы создаем наш тестовый пример с именем «TestCase1».

Это иерархия, в которой расположены тестовые случаи в Ride. Можно сравнить тестовый проект с реальным проектом, для которого разрабатываются тестовые наборы, тестовый набор соответствует модулю в проекте, а тестовые наборы в тестовом наборе — это тестовые наборы, относящиеся к этому конкретному модулю.

Итак, мы разделили тестовые наборы по модулям внутри проекта Ride.

На приведенном ниже экране мы пишем тестовые сценарии в Ride. Это табличная структура, в которой могут быть написаны тестовые сценарии.

Вам должно быть любопытно начать писать свой первый тестовый сценарий в Robot Framework с помощью Ride, но прежде чем мы начнем, давайте быстро рассмотрим библиотеки, необходимые для Robot Framework, а также узнаем, как добавить драйверы браузера, которые будут необходимо для выполнения тестового примера.

Использование библиотек

Именно библиотеки содержат ключевые слова, помогающие нам писать тестовые сценарии в Robot Framework.

Существует два разных типа библиотек:

Стандартные библиотеки
Внешние библиотеки

Стандартные библиотеки — это встроенные библиотеки, поставляемые вместе с Robot Framework. Однако Robot Framework также поддерживает использование внешних библиотек. Стандартные библиотеки не нужно импортировать явно, они доступны по умолчанию, однако внешние библиотеки необходимо импортировать в проект/набор, где они будут использоваться.

Имейте в виду, что вы тоже можете создавать внешние библиотеки, как только приобретете опыт.

Ниже перечислены ключевые слова, доступные через стандартную и различные внешние библиотеки. Это даст вам представление о некоторых ключевых словах, которые можно использовать в соответствии с требованием написать код для тестового примера.

#1) Стандартные библиотеки

Ниже приведены стандартные библиотеки Robot Framework:

#2) Внешние библиотеки

Помимо внутренних библиотек, доступных по умолчанию в Robot Framework, существует множество внешних библиотек, которые можно использовать для расширения возможностей Robot Framework.

В отличие от стандартных библиотек, которые включены по умолчанию, внешние библиотеки необходимо установить, а затем импортировать в проект/пакет, где они будут использоваться.

Начнем с того, что научимся устанавливать наиболее часто используемые библиотеки, а затем импортируем их в Project/Suite.

(i) SeleniumLibrary: Это тестовая библиотека, которая позволяет использовать инструмент Selenium. Это одна из наиболее часто используемых внешних библиотек. Чтобы установить эту библиотеку, используйте приведенную ниже команду в командной строке.

Pip install robotframework-seleniumlibrary

(ii) Библиотека Appium: Это тестовая библиотека Appium для тестирования приложений Android и iOS. Поэтому он поддерживает использование Robot Framework для автоматизации тестирования мобильных приложений. Чтобы установить эту библиотеку, используйте приведенную ниже команду в командной строке.

pip install robotframework-appiumlibrary

(iii) Библиотека базы данных (Python): Это библиотека Python, которую можно использовать для тестирования базы данных. Чтобы установить эту библиотеку, используйте приведенную ниже команду в командной строке

pip install -U robotframework-databaselibrary

(iv) Библиотека Android: Ключевые слова из этой библиотеки необходимы для тестирования приложений Android. Он использует Calabash Android для взаимодействия с Android-приложением. Чтобы установить эту библиотеку, используйте приведенную ниже команду в командной строке (для выполнения этой команды требуется Python >= 3.6).

pip install – обновить robotframework-datadriver

До сих пор мы обсуждали различные стандартные и внешние библиотеки, давайте посмотрим, как каждую из этих библиотек, установленных в нашей системе, можно импортировать в набор проектов/тестов.

В качестве примера давайте импортируем SeleniumLibrary в созданный нами проект. Выберите проект, в котором будет использоваться библиотека. Нажмите кнопку «Библиотека» слева.

В текстовом поле «Имя» введите имя библиотеки «SeleniumLibrary» и нажмите «ОК».

Если имя отображается, как показано ниже (черным шрифтом), это означает, что оно было успешно импортировано в проект.

Однако, если после нажатия кнопки «ОК» имя библиотеки отображается красным цветом, это означает, что библиотека не найдена и не добавлена в проект. Например, см. на скриншоте ниже.

Это еще не конец, после того как вы импортировали библиотеку в проект, ее также необходимо импортировать на уровне Test Suite. Итак, давайте теперь выберем набор тестов и повторим те же шаги, что и выше, чтобы добавить его в TestSuite1.

На этом процесс загрузки и импорта внешних библиотек на уровне Project и Suite завершен.

Загрузка и добавление драйверов браузера

Тесты, которые мы автоматизируем, будут выполняться в браузере, и для этого нам нужно добавить драйверы браузера.Для начала мы будем загружать драйвер браузера для Chrome.

Выполните следующие шаги, чтобы загрузить драйвер браузера для Chrome:

#1) Откройте загрузку драйвера Chrome и выберите нужную версию драйвера Chrome. Мы загружаем последнюю версию, показанную здесь, то есть версию 79.0.3945.36.

#2) На следующем экране необходимо выбрать файл в соответствии с версией операционной системы. Здесь мы выбираем для Windows.

#3) После загрузки откройте папку загрузки, и вы сможете увидеть файл (в заархивированном формате), теперь разархивируйте файл, и вы получите файл chromedriver.exe.

#4) Этот файл .exe необходимо скопировать и вставить в папку Python27 или папку Scripts. Причина сохранения его в любом из мест заключается в том, что мы добавили этот путь в переменную среды, и он будет доступен из любого места в системе.

Теперь мы успешно установили драйвер Chrome в нашу систему.Точно так же мы можем загрузить драйвер браузера для IE, Edge, Firefox и т. д. и сохранить разархивированный .exe непосредственно в папке Python27 или в папке Scripts.

Теперь у нас есть драйвер браузера вместе с библиотеками, импортированными в наш проект и набор тестов. Теперь мы готовы приступить к написанию базового тестового сценария в Robot Framework, который мы рассмотрим в нашем следующем руководстве « Понимание и работа с Robot Framework».

Заключение

Это подводит нас к концу руководства «Начало работы с поездкой».Мы надеемся, что вы выполнили каждый шаг, как указано, и изучили основы Ride.

К настоящему моменту вы должны уметь создавать проект, комплект и тестовый пример в Ride. В учебнике также объяснялись различные доступные библиотеки, и мы также видели, как их можно добавить в проект/пакет.

Мы также видели, как можно добавить драйвер браузера. Это послужит основой для перехода на следующий уровень понимания Robot Framework и фактического написания сценариев и, таким образом, автоматизации наших тестовых случаев.

В нашем следующем уроке мы рассмотрим понимание и работу с Robot Framework».

НАЗАД Учебник | СЛЕДУЮЩИЙ Учебник

Boston Dynamics представляет робота для подъема ящиков Stretch

Этот сайт может получать партнерские комиссионные от ссылок на этой странице. Условия эксплуатации.
Boston Dynamics годами публиковала жуткие видеоролики с реалистичными роботами, но в прошлом году начала продавать свой первый реальный продукт в виде робота-собаки по кличке Спот за 75 000 долларов.Теперь компания представила вторую серийную модель робота и первую, предназначенную для коммерческих складских помещений. Он называется Stretch, и вы сможете купить его в следующем году. Хотя, возможно, вы захотите начать копить.
Это не первый опыт компании Boston Dynamics в мире роботов для подъема ящиков. Несколько лет назад компания представила машину под названием Handle. Этот похожий на птицу робот передвигался на двухколесных ногах, болтая перед собой механической рукой с захватом. Робот появился в прощальном видео компании 2020 года, но это был не самый практичный дизайн для складской среды, и похоже, что Boston Dynamics движется вперед.
Новый робот Stretch гораздо менее визуально впечатляет (и сбивает с толку), чем Spot или Handle. Квадратное основание скрывает старые добрые колеса, а поверх них находится роботизированная рука с захватом на присоске и семью степенями движения. Рядом с рукой также есть «мачта восприятия» с камерами и лазерными датчиками, помогающими направлять автомат.
Boston Dynamics привносит мобильность в автоматизацию склада. Посмотрите, как Stretch — наш новый робот для обработки ящиков — перемещает, прокладывает и разгружает грузовики.
Прочитать объявление. https://t.co/5B7wDDKC38 pic.twitter.com/i3Dsoz9Tq8
— Boston Dynamics (@BostonDynamics) 29 марта 2021 г.
Рука-присоска Stretch может поднимать коробки весом до 50 фунтов (23 кг), что примерно на треть больше массы, чем у Handle с его двухколесной конструкцией. Однако коробки должны быть очень квадратными . Если нет плоской поверхности, Stretch не сможет прикрепиться к ней с помощью присоски. Boston Dynamics не уточнила, но я держу пари, что система компьютерного зрения также менее способна идентифицировать объекты странной формы.
BostonDynamics, ставшая частью Hyundai в прошлом году, разработала Stretch таким образом, чтобы сделать его полезным для максимально возможного числа клиентов. Для него не требуется никакой существующей инфраструктуры автоматизации — он может скатиться по проходу, подняться по пандусу в грузовик и сложить коробки в любом месте, где есть место для маневра робота.
Boston Dynamics надеется начать продажи Stretch в 2022 году. Сейчас компания ищет партнеров, которые хотели бы протестировать робота в рамках пилотной программы.Желающие могут подать заявку на доступ, а всем остальным придется подождать до следующего года. Boston Dynamics не раскрыла цену, но она, без сомнения, будет высокой. Spot намного проще и стоит 75 тысяч.
Прочтите сейчас:
Тысячи автономных роботов-доставщиков вот-вот появятся в кампусах американских колледжей
Типичный студенческий опыт доставки пиццы в вашу комнату в общежитии вот-вот получит высокотехнологичное обновление. Во вторник Starship Technologies объявила о своем плане развернуть тысячи своих автономных шестиколесных роботов-доставщиков в кампусах колледжей по всей стране в течение следующих двух лет после привлечения 40 миллионов долларов в рамках финансирования серии A.
Это большой шаг для стартапа из Сан-Франциско (урожденная Эстония) и его роботов, которые были протестированы в более чем 100 городах в 20 разных странах, преодолели 350 000 миль, пересекли 4 миллиона улиц и только что отметили веху завершения своего проекта. 100-тысячная поставка. Кампусы колледжей с их обилием пешеходных дорожек, четко определенными границами и студенческими группами, использующими смартфоны и ориентированными на доставку, являются очевидным местом для Starship, чтобы застолбить следующий этап своего бизнеса.
Каждый робот может двигаться со скоростью не более 4 миль в час
Компания тесно сотрудничает с администрациями каждого колледжа, где она собирается открыться.Он начался в Университете Джорджа Мейсона и Университете Северной Аризоны, а в сентябре за ним последуют Университет Питтсбурга и Университет Пердью в Индиане. Starship планирует развернуть 25–50 роботов в каждом кампусе в течение следующих 24 месяцев, а это означает, что к 2021 году в этих школах может работать более 5000 роботов.
Каждый робот электрический, имеет багажник, вмещающий около 20 фунтов груза, и набор камер снаружи, которые можно использовать для определения препятствий и помощи в направлении робота к месту назначения.Они имеют радиус доставки от трех до четырех миль и могут развивать максимальную скорость 4 мили в час, что, очевидно, медленнее, чем доставка человеком на велосипеде или автомобиле. Генеральный директор Starship Лекс Байер говорит, что способность робота работать в течение многих часов без перерыва дает ему преимущество.
«Также нет чувства вины или стыда, — говорит Байер. «Вы можете заказать все, что хотите, когда захотите. И вам не нужно беспокоиться о другом ученике, которого вы посылаете забрать за вас.Это просто робот, который доставит его вам».
Роботы могут взбираться на бордюры, но не на лестницы, что может ограничить их привлекательность для клиентов, живущих в многоэтажных домах. Bayer говорит, что именно поэтому Starship ориентируется на менее плотные рынки с меньшей высотой. Но он также предполагает, что, если доставка роботов наберет обороты, владельцы зданий могут в конечном итоге решить включить отдельную дверь только для роботов, так же как владелец кошки поставит дверной клапан для своего питомца. «Определенно возможно в будущем», — полагает он.
После закрытия этого раунда финансирования серии A Starship привлекла в общей сложности 85 миллионов долларов. Раунд возглавил Morpheus Ventures вместе с предыдущими инвесторами, включая Shasta Ventures, Matrix Partners и MetaPlanet Holdings, а также новыми инвесторами, включая TDK Ventures, Qu Ventures и другие.
Starship зарабатывает деньги, взимая с клиентов 1,99 доллара за заказ. У него также есть контракты с университетами и ресторанами, для которых он доставляет товары, но Bayer говорит, что Starship может быть более прибыльным, чем конкурирующие службы доставки с участием людей (и сильно субсидируемые), такие как DoorDash и Postmates.
«Для этого мы используем автономную технологию. Это совершенно другой подход».
«Очень сложно управлять бизнесом этих других компаний, — сказал он. «Я думаю, что они действительно доказали, что потребители хотят доставки, им нравится удобство, но на самом деле заставить бизнес-модель работать действительно сложно и сомнительно. С другой стороны, для этого мы используем автономные технологии. Это совершенно другой подход».
Starship — не единственная компания, нацеленная на автономную доставку.Есть много стартапов, использующих роботов-доставщиков разных размеров — от полноразмерных минивэнов, таких как Udelv, до роботов, которые выглядят почти идентичными Starship, такими как Amazon. Есть даже такие, как Nuro, который сделал то, что лучше всего можно описать как мини-автомобиль, который находится где-то посередине. Все заявляют, что они автономны, но некоторым требуется, чтобы люди-наблюдатели отслеживали их движения.
Согласно недавнему отчету, онлайн-покупки продуктов питания могут вырасти в пять раз в течение следующего десятилетия, и к 2025 году американские потребители потратят более 100 миллиардов долларов на продукты питания для дома.Но, несмотря на эту серьезную конкуренцию, Bayer убежден, что Starship займет лидирующие позиции в этом быстро меняющемся пространстве.
«Когда дело доходит до конкуренции, мы действительно думаем — и я извиняюсь, это ужасный каламбур — что мы буквально на мили и мили впереди», — говорит он. «Мы не используем хендлеров, никто не преследует наших роботов, никаких преследователей. Роботы буквально повсюду, в университетах, ездят по дорогам, мы занимаемся автономным вождением, автономным пересечением улиц, мы работаем семь дней в неделю, с 8:00 до 2:00.Это день, ночь, дождь или солнце. В некоторых из этих кампусов мы даже несколько дней ездили по снегу. Итак, вы знаете, мы так далеко впереди».
Рассмотрены все технологии: NPR
Роботы-доставщики Starship Technologies, которые путешествуют по тротуарам Вашингтона, округ Колумбия, становятся умнее, чем больше они ездят — изучая тротуары и схемы движения с каждой поездкой. Мэг Келли/NPR скрыть заголовок
переключить заголовок Мэг Келли/NPR
Роботы-доставщики Starship Technologies, которых можно найти путешествующими по тротуарам Вашингтона, округ Колумбия.C., становятся умнее, чем больше они ездят — узнавая о тротуарах и схемах движения с каждой поездкой.
Мэг Келли/NPR
Вот классическая дилемма большого города (извините жителей пригорода): уже поздняя ночь, плохая погода и вы голодны. Ваш любимый ресторан находится менее чем в миле от вас, но вы не хотите выходить из дома и не хотите платить 5 долларов за доставку плюс чаевые за еду в 10 долларов.
Итак, чем ты занимаешься?
В былые времена вы бы бросили вызов стихии или научились планировать заранее.Но эти дни подходят к концу, по крайней мере, в Вашингтоне, округ Колумбия
Недавно на тротуарах столицы страны появился парк из примерно 20 автономных роботов высотой по колено, и они собираются революционизировать гиперлокальную доставку. в больших городах. Их миссия? Приносите еду на вынос из ресторанов голодным клиентам на дом, сохраняя при этом стоимость доставки около доллара.
Роботы европейские, созданы в Эстонии компанией Starship Technologies. Компания новая, но у нее большой технический опыт: ее основали два соучредителя Skype, Янус Фриис и Ахти Хейнла.
Каждый 35-фунтовый бот, по сути, представляет собой кулер среднего размера на шести колесах и передвигается со средней скоростью около 4 миль в час. У него есть фонари и высокий ярко-оранжевый флаг, чтобы сделать его более заметным для пешеходов на тротуаре. Приложение для смартфона разблокирует блестящую черную крышку, чтобы получить доступ к полой изолированной области для хранения, а затем автоматически зафиксирует ее на месте.
Здесь, в Вашингтоне, Starship объединилась с Postmates, онлайн-службой доставки, и роботы уже доставляют по городу.
Мы хотели посмотреть, как они работают, поэтому встретились с Ником Хэндриком, операционным директором Starship в округе, чтобы прогуляться с одним из маленьких ботов.
У роботов Starship Technologies есть съемные подкладки, чтобы поддерживать необходимую температуру предметов доставки, которые они несут. Мэг Келли/NPR скрыть заголовок
переключить заголовок Мэг Келли/NPR
«Он довольно маленький, довольно симпатичный», — говорит он, пока мы ждем, пока бот получит новый набор координат для путешествия. Это всего лишь тест-драйв, но в реальной доставке эти координаты поступят после того, как потребитель разместит доставку через приложение Postmates.
Внезапно робот начинает двигаться почти бесшумно. Он электрический, поэтому кроме тихого гула колес по асфальту не слышно ничего.
Бот двигается как гигантская радиоуправляемая машина, только пульта нет. Он едет полностью самостоятельно, перемещаясь по тротуару с помощью технологии искусственного интеллекта, которая получает данные от девяти камер по всему периметру, GPS и датчиков, которые могут помочь определить скорость пешеходов в непосредственной близости.
Робот-доставщик Starship Technologies выходит из лифта в офисе компании. Мэг Келли/NPR скрыть заголовок
переключить заголовок Мэг Келли/NPR
Камеры бота распознают многое, включая сигналы ходьбы и светофоры, пешеходные переходы и знаки остановки, объясняет Хэндрик. И они становятся умнее, чем больше ездят, узнавая больше о тротуарах и схемах движения на оживленных улицах с каждой поездкой.
И, говорит Хэндрик, если бот оказывается в ситуации, которую он не понимает — например, на незнакомом подъезде или рядом с припаркованной машиной с мигалками — всегда есть человек-оператор, наблюдающий за всем, поэтому вся машина должен сделать, это отправить призыв о помощи. Человек с другой стороны может смотреть сквозь камеры и определять наилучшие действия.
Подвох? Этот человек может быть в Эстонии, в первоначальной штаб-квартире Starship Technologies, поэтому, если ваша ночная доставка еды на вынос застрянет, это может быть кто-то из другой страны, который поможет вернуть все в нужное русло.
Комбинация камеры и человека также обеспечивает безопасность. Например, если кто-то пытается украсть робота, звучит сигнал тревоги, и оператор может говорить через двусторонние громкоговорители. Камеры могут сфотографировать вора, и есть несколько устройств слежения, которые могут отслеживать местоположение бота. И бот не будет работать или открываться, пока вы его не перепрограммируете, что, по словам Хэндрика, непросто.
«Это будет неловкий день для человека, который решит попробовать», — говорит он. «Вы бы украли маяк, чтобы полиция следовала за нами прямо к вам.»
Роботы находятся в Вашингтоне всего около месяца, и они до сих пор производят настоящий фурор, часто останавливаясь для фото. Пока мы идем, Мария Гарсия стоит на тротуаре, указывая ей на робота 2-летняя дочь
Бот-доставщик мчится по тротуару в Вашингтоне, округ Колумбия, во время демонстрации автономной машины. Мэг Келли/NPR скрыть заголовок
переключить заголовок Мэг Келли/NPR
«Очень круто», — говорит Гарсия.«Единственное, о чем я беспокоюсь, — это лишит людей работы?»
Рассел Кук, операционный директор Postmates, говорит, что нет.
По его словам, компания рассматривает роботов как дополнительную форму доставки, а не как замену. Роботы, подобные этим, в идеале будут выполнять доставку, которая обычно не выполнялась с помощью вариантов доставки, основанных на людях в прошлом.
«У нас есть люди, которые водят машины, ходят пешком, ездят на велосипедах, и мы рассматриваем роботов как еще один тип транспортных средств, которые позволяют выполнять целый ряд различных задач с точки зрения доставки», — говорит Кук.
Принято законодательство, позволяющее разрешить использование беспилотных роботов на тротуарах в округе Колумбия и Вирджиния, аналогичные законы находятся в разработке во Флориде и Айдахо. Другие государства также проявили интерес.
Но несмотря на все, что есть у этих роботов, им не хватает одного — имени. Этот бот, с которым мы гуляли, называется просто 6D57.
Бот возвращается в офис.В округе они часто путешествуют с кем-то, кто помогает объяснить сервис — и самих роботов. Мэг Келли/NPR скрыть заголовок
переключить заголовок Мэг Келли/NPR
Хэндрик говорит, что Starship постоянно спрашивает у людей предложения.Есть идея? Компания будет рада это услышать.
Если робот не может пользоваться лифтом, должен ли он уступить? – Открытый Институт Робоэтики
Если робот не может пользоваться лифтом, должен ли он уступать?
Как ORi может помочь различным заинтересованным сторонам в области робототехники простым и динамичным образом? ORi стремится предоставить онлайн-платформу, на которой вы можете поделиться своими идеями, а также способствовать совместным процессам обмена и накопления знаний в области роботоэтики.
Вот пример нашей концепции.

[pullquote]Сообщите нам, что, по вашему мнению, должен делать робот, участвуя в опросе. [/pullquote] Представьте себе сценарий, в котором автономному роботу нужно ехать на лифте, чтобы выполнить задачу по доставке. Когда робот направляется к лифту, он встречает человека, который ждет, чтобы подняться на лифте. Если робот не может ехать в лифте с кем-то из соображений безопасности, что делать роботу?
Если бы робот выполнял срочную миссию по доставке, повлияло бы это на ваше решение? Что делать, если человек не ждал лифта, а уже ехал на нем? Этот человек также может быть обычным Джо, кем-то в инвалидной коляске или кем-то, кто несет коробку с тяжелыми предметами.
Мы провели онлайн-опрос, чтобы выяснить, как мы должны разрабатывать наши алгоритмы для регулирования поведения робота. Мы создали двенадцать вопросов для опроса, используя этот сценарий и различные факторы, такие как срочность задачи робота и состояние человека. На каждый вопрос участники опроса должны были ранжировать наиболее подходящее поведение из четырех возможных ответов. Результаты опроса были использованы для обучения алгоритма машинного обучения, реализованного в роботе PR2 из Университета Британской Колумбии.
В этом примере нам удалось ввести моральные и социальные нормы заинтересованных сторон в процесс проектирования поведения. Действия, которые робот предпринимает при попадании в определенную ситуацию, основаны на результатах опроса. Это означает, что ваш вклад в то, что вы считаете наиболее подходящим поведением робота в опросе, напрямую влияет на поведение робота.
Хотите узнать больше об этой работе? Вот документ и презентация по этой работе, представленные на конференции We Robot 2013, проходившей в Стэнфордском университете.

Избранный дня: Коробка, робот-социопат из игры Logan’s Run
Эксклюзив для инсайдеров Syfy
Создайте бесплатный профиль, чтобы получить неограниченный доступ к эксклюзивным видео, лотереям и многому другому!
Зарегистрируйтесь бесплатно для просмотра
Казалось бы, поскольку фильм «Бегство Логана » начинается с убийства людей самым фантастическим образом, это ничего не значит после этих сцен, которые могут удивить.
НЕПРАВИЛЬНО.
Примерно в середине фильма, когда главные герои, Логан 5 и Джессика, приближаются к свободе, они сталкиваются с замерзшей пещерой, украшенной человечками-мороженым. Там они находят робота по имени Бокс, которому была загружена кошмарная версия протокола мистера Бельведера.
Кредит: MGM
Коробка
выглядит так, будто ее собрали для научной ярмарки в самую последнюю минуту. Он такой же высокий, как Шакил О’Нил, и у него есть руки, похожие на пылесос для автомойки, а голова все еще умудряется выглядеть как Патрик Стюарт в возрасте.Коробка была запрограммирована на захват еды из внешнего мира , чтобы накормить город Санктуарий, но тут есть поворот сюжета. Эти человеческие эскимо не для украшения. Бокс начал отлавливать бегунов и замораживать их для еды после того, как закончились основные источники пищи. Не помогает и то, что голос робота имеет качество Ганнибала Лектера, отправляя Бокс в десятку лучших ужасающих антиутопических искусственных интеллектов.
После ужасающего разоблачения Бокс появляется из ниоткуда с руками-пылесосами, оснащенными оружием, и маниакальным смехом прямо из ада.Внезапно обновление не кажется таким уж плохим в сравнении.